Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Czteronożny robot HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) ma konstrukcję opartą na 8 siłownikach piezoelektrycznych. Nowa wersja, oznaczona dopiskiem F, wyróżnia się większą autonomią.
HAMR-F mierzy 4,5 cm, waży zaledwie 2,8 grama i może osiągać prędkość do 17,2 cm/s. Jest więc ponad 300% szybszy niż poprzednia autonomiczna wersja HAMR. Udoskonalony układ przeniesienia napędu zwiększa wytrzymałość robota, a także daje mu możliwość poruszania się w sposób znacznie bardziej dynamiczny, umożliwiając ruch w fazie powietrznej.
HAMR-F wyposażony jest w bardzo małą baterię litowo-polimerową o pojemności 8 mAh, którą można zamienić na ogniwo o pojemności 25 mAh (co pozwala na 4,5 minuty pracy robota).
Obecnie HAMR-F dzięki wykorzystaniu żyroskopu MEMS porusza się w obrębie do 10 stopni od określonej linii prostej. W przyszłości planowane jest zintegrowanie dodatkowych czujników w celu poprawy kontroli i opracowanie HAMR-F, który sprawdziłby się w bardziej wymagających warunkach.
Jednym z docelowych zastosowań HAMR-F jest kontrola i ocena maszyn oraz obszarów o ograniczonej dostępności, takich jak silniki czy sieci przewodów.
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Harvard, karaluch, piezo, robot
Trwa ładowanie komentarzy...