Nowy robot karaluch – trzy razy szybszy od poprzednika!

Nowy robot karaluch – trzy razy szybszy od poprzednika!

HAMR-F to kolejny robot inspirowany naturą. Tym razem konstrukcja jest szybka i wytrzymała jak karaluch.

Najnowsza wersja robota została wyposażona w żyroskop, który pozwala na lepszą kontrolę ruchów konstrukcji.

Czteronożny robot HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) ma konstrukcję opartą na 8 siłownikach piezoelektrycznych. Nowa wersja, oznaczona dopiskiem F, wyróżnia się większą autonomią.

HAMR-F mierzy 4,5 cm, waży zaledwie 2,8 grama i może osiągać prędkość do 17,2 cm/s. Jest więc ponad 300% szybszy niż poprzednia autonomiczna wersja HAMR. Udoskonalony układ przeniesienia napędu zwiększa wytrzymałość robota, a także daje mu możliwość poruszania się w sposób znacznie bardziej dynamiczny, umożliwiając ruch w fazie powietrznej.

Obecnie HAMR-F dzięki wykorzystaniu żyroskopu MEMS porusza się w obrębie do 10 stopni od określonej linii prostej. W przyszłości planowane jest zintegrowanie dodatkowych czujników w celu poprawy kontroli i opracowanie HAMR-F, który sprawdziłby się w bardziej wymagających warunkach.

Jednym z docelowych zastosowań HAMR-F jest kontrola i ocena maszyn oraz obszarów o ograniczonej dostępności, takich jak silniki czy sieci przewodów.

Harvard, karaluch, piezo, robot

Komentarze

Komentarze do tego wpisu są dostępne na forum: