Opisz swój projekt na forum i odbierz 50 zł rabatu w sklepie Botland. Sprawdź szczegóły »

Roboty w roju wybierają lidera i łączą się w jeden organizm

Roboty w roju wybierają lidera i łączą się w jeden organizm

Współpraca między robotami zazwyczaj opiera się na centralnym sterowaniu całym rojem lub przeciwnie – na wykonywaniu tego samego zadania przez indywidualne urządzenia.

Teraz powstało inne, lepsze rozwiązanie. Każdy robot pracuje osobno, ale może też dołączyć do innych i stworzyć wspólny organizm.

Tak utworzona grupa przekazuje kontrolę jednemu ze swoich członków i zachowuje się jak jednolita maszyna. Podstawowa wada centralnego sterowania – zaprzestanie działania całego systemu w razie awarii – nie jest tu problemem. Funkcję mózgu w tym “układzie nerwowym” może bowiem w każdej chwili przejąć inny, dowolny robot.

Połączony w jedną całość rój sam odnajduje wadliwe elementy, ponieważ te działające emitują “bicie serca” wykrywane przez resztę. Może je odrzucić i odtworzyć poprzednią konfigurację lub z powrotem rozdzielić się na indywidualne roboty.

Różne konfiguracje roju. Na czerwono zaznaczony jest

Różne konfiguracje roju. Na czerwono zaznaczony jest "mózg".

Komunikacja odbywa się przez Wi-Fi. Organizm może przyjmować liczne kształty i wykonywać różne czynności. Na razie jest on zbudowany z okrągłych, jeżdżących po płaskiej powierzchni urządzeń. Jego twórcy – naukowcy z uczelni w Belgii, Portugalii i Szwajcarii – chcą jednak, aby w przyszłości ta technologia dotyczyła robotów z elastycznymi przegubami, poruszających się w trzech wymiarach.

Jeden z eksperymentów. Najbliżej znajdujące się roboty reagują na zbliżający się obiekt, zapalając diody. Gdy jest on zbyt blisko, cała grupa się oddala.

Jeden z eksperymentów. Najbliżej znajdujące się roboty reagują na zbliżający się obiekt, zapalając diody. Gdy jest on zbyt blisko, cała grupa się oddala.

Jej ostatecznym celem ma być stworzenie maszyn, których budowa i oprogramowanie nie będzie ograniczać się do ściśle wyznaczonych zadań. Zamiast tego mają one ewoluować i samodzielnie dostosowywać swój kształt i funkcję do danej sytuacji.

Źródło: [1] [2]

organizm, roboty, rój

Trwa ładowanie komentarzy...