Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Współpraca między robotami zazwyczaj opiera się na centralnym sterowaniu całym rojem lub przeciwnie – na wykonywaniu tego samego zadania przez indywidualne urządzenia.
Teraz powstało inne, lepsze rozwiązanie. Każdy robot pracuje osobno, ale może też dołączyć do innych i stworzyć wspólny organizm.
Tak utworzona grupa przekazuje kontrolę jednemu ze swoich członków i zachowuje się jak jednolita maszyna. Podstawowa wada centralnego sterowania – zaprzestanie działania całego systemu w razie awarii – nie jest tu problemem. Funkcję mózgu w tym “układzie nerwowym” może bowiem w każdej chwili przejąć inny, dowolny robot.
Połączony w jedną całość rój sam odnajduje wadliwe elementy, ponieważ te działające emitują “bicie serca” wykrywane przez resztę. Może je odrzucić i odtworzyć poprzednią konfigurację lub z powrotem rozdzielić się na indywidualne roboty.
Różne konfiguracje roju. Na czerwono zaznaczony jest "mózg".
Komunikacja odbywa się przez Wi-Fi. Organizm może przyjmować liczne kształty i wykonywać różne czynności. Na razie jest on zbudowany z okrągłych, jeżdżących po płaskiej powierzchni urządzeń. Jego twórcy – naukowcy z uczelni w Belgii, Portugalii i Szwajcarii – chcą jednak, aby w przyszłości ta technologia dotyczyła robotów z elastycznymi przegubami, poruszających się w trzech wymiarach.
Jeden z eksperymentów. Najbliżej znajdujące się roboty reagują na zbliżający się obiekt, zapalając diody. Gdy jest on zbyt blisko, cała grupa się oddala.
Jej ostatecznym celem ma być stworzenie maszyn, których budowa i oprogramowanie nie będzie ograniczać się do ściśle wyznaczonych zadań. Zamiast tego mają one ewoluować i samodzielnie dostosowywać swój kształt i funkcję do danej sytuacji.
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...