The MathWorks od dawna wspiera inżynierów podczas symulacji systemów. Dodanie zestawu narzędzi Simulink uprościło modelowanie oraz symulację systemów wbudowanych.

Już niedługo, 26 września 2017 roku, odbędzie się bezpłatne webinarium podczas, którego będzie można zapoznać się z rozwiązaniami tzw. Model Based Design w praktyce.

Czytaj całość…

Pomysłowy elektronik z pewnością jest w stanie uprościć (lub utrudnić) każdą, nawet najprostszą czynność. Idealnym tego przykładem był ostatnio prezentowany sorter cukierków M&M's.

Tym razem przedstawiamy automatyczną tarczę do rzutek! Od teraz traficie w sam środek nawet z zamkniętymi oczami!

Czytaj całość…

MATLAB zapewnia wiele potężnych narzędzi idealnych do projektowania robotów mobilnych. Czy można użyć MATLABAa do wygenerowania kodu i bezpośredniego zaprogramowania robota?

Dzięki temu darmowemu dodatkowi do Simulinka można programować Arduino stosując intuicyjne bloki i diagramy przepływu stanu!

Czytaj całość…

Koniec roku jest dobrym momentem do składania obietnic na nadchodzące nowe 12 miesięcy. Na to przyjdzie jednak jeszcze czas. Najpierw zajmijmy się małym podsumowaniem!

W ciągu roku na Forbocie opublikowane zostały setki wpisów. Koniecznie sprawdźcie TOP 10 najchętniej czytanych artykułów w 2015 roku!

Czytaj całość…

W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Czytaj całość…

W artykule, postaram się opisać w prosty sposób filtr Kalmana. Zostanie tutaj podana minimalna dawka teorii, którą musimy dysponować aby zrozumieć jak działa filtr oraz jak go stosować.

Mam nadzieję, że udało mi się przedstawić to zagadnienie w sposób łatwy do zrozumienia.

Czytaj całość…

Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.

Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.

Czytaj całość…

W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.

Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.

Czytaj całość…