Precyzyjne palce robota wydrukowane w 3D

Precyzyjne palce robota wydrukowane w 3D

Ewolucja wyposażyła nas w palce, które cały czas są niedoścignionym wzorem dla wielu systemów chwytania i manipulowania przedmiotami.

Naukowy z Yale wykorzystali popularny druk 3D, poliuretan oraz serwomechanizmy do budowy prostego manipulatora, który może precyzyjnie manipulować małymi obiektami.

Czytaj całość…

Kurs budowy robotów – #9 – ekspander I/O, serwo

Kurs budowy robotów – #9 – ekspander I/O, serwo

Zbliżamy się do końca kursu budowy robotów, pora omówić więc pozostałe możliwości naszego shieldu, które będą przydatne podczas dalszego rozbudowywania robotów!

Zajmiemy się ekspanderem pinów oraz złączem dla serwomechanizmu modelarskiego. 

Czytaj całość…

Kurs elektroniki II – #9 – czujnik przeszkód, sterownik serwa

Kurs elektroniki II – #9 – czujnik przeszkód, sterownik serwa

W poprzedniej części kursu elektroniki omówiliśmy zasadę działania małego, ale popularnego układu czasowego - NE555.

Teraz pora na ćwiczenia praktyczne. Zajmiemy się budową sterownika serwomechanizmów oraz czujnika odległości. Oba układy używane są bardzo często przez modelarzy oraz robotyków.

Czytaj całość…

Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki

Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki

Poprzednia część omawiała przetwornik ADC. Tym razem pójdziemy w drugą stronę i zajmiemy się generowanie specyficznego sygnału.

Mowa o PWM - modulacji szerokości impulsu. Zagadnienie to może brzmieć skomplikowanie, jednak kilka praktycznych przykładów na pewno rozwieje wszelkie wątpliwości!

Czytaj całość…

Roboty kroczące – konstrukcja mechaniczna

Roboty kroczące – konstrukcja mechaniczna

Roboty kroczące zyskują ostatnio coraz większą popularność. Z konstrukcji budowanych tylko w ośrodkach badawczych stały się urządzeniami komercyjnymi oraz budowanymi amatorsko.

W artykule omówione zostały podstawy, związane z konstrukcją mechaniczną robotów kroczących.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł