Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: sterowanie
Nożny sterownik multimedialny dla PC dzięki Arduino
Klawiatury wyposażone w klawisze multimedialne pozwalają w wygodny sposób na przełączanie słuchanych utworów czy ich zatrzymywanie.
Ten projekt może być ciekawą alternatywą dla takich klawiszy, ponieważ umożliwia sterowanie multimediami za pomocą własnych stóp.
Jak działają silniki krokowe? Czym są mikrokroki?
Jednym z najczęściej wykorzystywanych typów silników w mechatronice są silniki krokowe. Znają je bardzo dobrze posiadacze drukarek 3D oraz obrabiarek CNC. Jak działają silniki krokowe?
Często rywalizują one z innymi typami napędów, warto więc zacząć od odpowiedzenia na pytanie, jak zbudowane są silniki krokowe.
Prosta aparatura RC z Arduino (zasięg do 700 metrów)
Do sterowania pojazdem RC można wykorzystać Bluetooth lub WiFi, dzięki czemu w roli nadajnika wystarczy nam telefon z odpowiednią aplikacją.
Metoda ta nie sprawdza się jednak, gdy zachodzi potrzeba sterowania na większe odległości. Autor tego projektu pokazał w jaki sposób zbudować prostą aparaturę RC o zasięgu do 700 m.
Jak działa sterowanie za pomocą fal mózgowych (EEG)?
Precyzyjne sterowanie urządzeniami za pomocą fal mózgowych, często nazywane sterowaniem myślami, to głównie domena science fiction.
Istnieją jednak rozwiązania, które z lepszym lub gorszym skutkiem pozwalają wykorzystać mózg w roli kontrolera. Sprawdźcie jak to możliwe!
Jak działa kontroler WiFi z plastiku (bez baterii i elektroniki)?
Pilot zdalnego sterowania, to bardzo wygodne urządzenie. Niestety trzeba pamiętać o wymianie baterii. Bez źródła zasilania nie jesteśmy w stanie wydawać żadnych poleceń.
Problem ten rozwiązali uczeni z Waszyngtonu Stworzyli kontrolery WiFi, które nie posiadają elementów elektronicznych i baterii. Co więcej można je wydrukować na drukarce 3D.
Polecenie nie było zrozumiałe? Ten robot zapyta o szczegóły!
Aby ustrzec robota przed błędami, można np. nauczyć go odczytywać fale mózgowe człowieka. Taka metoda wymaga jednak czepka EEG.
Dlatego wynalazcy z Uniwersytetu Browna wpadli na inny pomysł, który bardziej przypomina kontakt międzyosobowy. Maszyna zadaje pytania, gdy otrzyma niejasne polecenie.
Nowy sposób sterowania robotem za pomocą mózgu
Badacze z MIT pokazali nowy sposób sterowania robotem, który nie wymaga wydawania poleceń! System monitoruje fale mózgowe pod kątem potencjałów charakterystycznych dla dostrzeżenia popełnionego błędu.
Wystarczy, że człowiek obserwuje czynności wykonywane przez robota i uznaje je za błędne.
Kurs budowy robotów – #8 – zdalne sterowanie IR (RC5)
Zdalne sterowanie za pomocą latarki testowane podczas #6 części kursu budowy robotów było bardzo proste, ale miało jednak wiele ograniczeń.
Tym razem zajmiemy się prawdziwą łącznością bezprzewodową! Zamiast światła widzialnego wykorzystamy podczerwień. Robotem będzie można więc sterować za pomocą pilota od TV.
Kurs budowy robotów – #4 – pierwsze programowanie
Jeśli nasz robot stoi już na 3 kołach, to możemy spokojnie zabrać za główną część kursu, czyli programowanie. Nie użyjemy gotowej biblioteki, wszystko napiszemy wspólnie od pustego szkicu. Dzięki temu opisane zagadnienia będzie można łatwo zastosować przy innych projektach.
Zajmiemy się również częstym problemem, który pojawia się przy budowie pierwszych robotów.