[Teoria] Mostek H (H-bridge) - kompendium dla robotyka

[Armir]

Przed "śmieciami" od silnika chronią kondki podłączone równolegle do niego. np. 100nF

[Nawyk]

Nie zaszkodzi też jakiś większy (np. 470uF) elektrolit na linii zasilania (między nóżką 8 L293 i GND).

Pamiętaj, że dławik dla prądu stałego to zwarcie... Łączenie nóżki 8 (używanej do doprowadzenia napięcia dla silników) z którymkolwiek pinem od zasilania silników (np. nóżką 3) raczej mija się z celem No chyba, że budujesz światłoluba...

[Xweldog]

O przeciwdziałaniu zakłóceniom dobrze jest pomyśleć na etapie projektowania druku. Przeważnie są dwa punkty do których dostarczamy + i - Uz. Z nich należy pociągnąć osobne, grubsze ścieżki "prądowe" i osobne do uC lub stabilizatora. Przy pinach wspólnych i tuż przy pinach "prądowych" dać większe elektrolity + obowiązkowo ceramiki 100nF. Odfiltrować Uz przy uC.

Jeżeli stosujemy stabilizator, warto +Uz z accu puścić nie przez dławik a diodę. Jeżeli spadki Uz w mikroodcinkach czasu od prądu silnika są duże, dzięki tej diodzie za którą powinien być jakiś elko, nie będą przenoszone do uC.

[dan53]

Witam.

Mam pytanie: czy ktoś z Was miał do czynienia z układami typu TLE5205? Z noty katalogowej wynika, że są bardzo proste w zastosowaniu, jednak chciałbym to zweryfikować. Nie zawsze bowiem prosta aplikacja okazuje się równie prosta w uruchomieniu.

Za wszelkie spostrzeżenia dziękuję.

[MirekCz]

Wyglądają ok. Minus to potrzeba dwóch sygnałów PWM na silnik jak chcesz mieć pełną kontrolę prędkości w przód/tył. Kondensator 4700uF w nocie aplikacyjnej trochę straszy wielkością. No i cena całkiem spora z tego co widziałem.

[dan53]

Odnośnie tych TLE5205; mam kolegę, który, niestety, musi korzystać z łóżka ortopedycznego (chyba tak ono się nazywa). Za regulacje odpowiadają 3 silniki 24V. Sterowanie wykonane jest na przekaźnikach, które pracują w mostku typu H. Niby prosta sprawa, ale przekaźniki mają tendencję do "sklejania się". Wynikiem są bardzo nieprzyjemne sytuacje. Pomyślałem więc, że można zrobić układ elektroniczny. Chyba, że ktoś ma pomysł na to, żeby te przekaźniki nie sklejały się.

[Armir]

A może lepiej dać vhn3sp30. Mają prąd do 30 A. Powinny wystarczyć. Były dostępne na robodudes.com ale teraz jest oczekiwanie na dostawę.

[Treker (Damian Szymański)]

Zapraszam do zapoznania się z zaktualizowaną wersją artykułu (dostępna w pierwszym poście). Dodana została spora dawka informacji, szczególnie o MOS'ach. Autorem wszystkich poprawek jest Xweldog.

[adam1457]

W pierwszym poście jest "Schemat podłączenia mostka scalonego L298." jest ktoś w stanie mi powiedzieć jak nazywają sie poszczególne elementy w tym schemacie, a właściwie to pod jaką nazwą znajdę je w Eaglu

[KD93]

D1-D8 - diody, szukaj: "diode"

JP1, JP2, silnik1, silnik2 - jakieś wyjścia, jeżeli chcesz listwy goldpinowe to szukaj jako "pinhead" (jest taka biblioteka, w wyszukiwarce może nie znaleźć, poszukaj na liście pod " p ").

C1 - kondensator, szukaj jako "capacitor"

mostek to oczywiście mostek, nie ma co wyjaśniać

[adam1457]

Dzięki za info

diody czy tam condensatory to wyszukam sobie po nr typu

ale nie mogłem właśnie znaleźć tych wyjść, jakieś wyszukałem ale mi nie odpowiadały

a właśnie jeszcze jedno jak nazywa sie ta strzałka co jest przy niej +5V??

[Bobby]

To jest w bibliotece supply, albo supply1, teraz nie pamiętam. Ta strzałka to tylko symbol, spina wszystko to co jest podłączone do takiej samej razem.

[adam1457]

A mam jeszcze jedno pytanie od strony praktycznej

zmontowałem sobie ten układzik ale coś mi nie działa, może to być spowodowane tym że do wejścia Enable nie podłączyłem ??

[Armir]

Jest to pewne na 100%. Jeżeli nie chcesz używać regulacji szybkości podepnij je do 5v.

[adam1457]

Aha ok już sprawdzam

[ Dodano: 20-01-2011, 15:04 ]

podłączenie 5v do wejść Enable pomogło mostek zaczął pracować ale po chwili poszedł z niego dym gdy zwarłem wyjścia

;/