[Mechanika] Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium

[bikuma5]

dzięki

[ Dodano: 23 Sie 10 08:23 ]

Czy ktoś mógłby mi to obliczyć

tu jest strona serwa : http://allegro.pl/item1196971275_mini_mikro_serwo_9g_sg_90_1_6kg_mystery_najtaniej.html

Nazwa : Mini mikro serwo 9g SG 90 1,6kg Mystery najtaniej

Sprzedający: LOT_3D

a tu promień koła (nakrętka słoika) : 3,4 cm

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro

[Bobby]

Około 18cm/s.

http://cybermoon.w.interia.pl/wiedza/algorithms/funkcja_radiany_stopnie.html ,

prędkość kątowa w radianach na sekundę razy promień koła.

i wystarczy.

[bikuma5]

Dzięki.

[Dragster]

Bardzo użyteczny artykuł. Oczywiście piwo i wielkie podziękowania.

A jeśli chodzi o nagrywanie, to można zrobić to również przy zwykłych silnikach używając enkoderów.

[feriar]

nawyk, a mógłbyś kiedyś jeszcze przedstawić jak można ruszać ramieniem serwa przy pomocy potencjometru tzn. przekręcasz potencjometr w lewo to ramie też w lewo

najbardziej mnie interesuje program

tylko jaka wartość potencjometra

Vcc- 5V

[Nawyk]

A po co zaraz strzelać z armaty do muchy? Można to zrobić 20x taniej i prościej, wystarczy ne555 w takiej aplikacji:

[wsowa]

Myślicie, że dałoby się podłączyć do potencjometru w nie przerabianym serwie przetwornik ADC, tak, żeby odczytać położenie serwa w uC i żeby serwo nadal działało dobrze.

Jeżeli założymy, że serwo (potencjometr) i atmega mają wspólną masę, możnaby pociągnąć połączenie od środkowego pinu potencjometru do wejścia ADC w atmedze i wszystko powinno hulać. Wejście ADC w Atmedze ma 100Mohm rezystancji. Dobrze kombinuje?

[feriar]

Dzięki za schemat ale nie do końca oto mi chodziło [tak wiem nie dopisalem w poscie sory] a drogą bezprzewodową jak by było ?

[Harnas]

@wsowa

Zamiast sprawdzania napięcia na PR można sprawdzać wypełnienie jakie jest poddawane na "pin" sterujący serwa

[wsowa]

Harnas, No nie... to co podajemy na pin sterujący da nam położenie, w którym chcemy, żeby serwo się znalazło, a nie to w którym ono jest w danej chwili.

Przykład: Jeżeli serwo będzie wychylone maksymalnie w lewo, i wysterujemy je, żeby się wychyliło maksymalnie w prawo, ale po drodze coś zablokuje jego ruch i serwo stanie w pół drogi, to z pinu sterującego wynikać będzie, że serwo jest wychylone na maksa w prawo, chociaż wcale się tam nie znajduje.

[hektor190]

Mam pytanie czy jeśli ustawię serwo w pozycji powiedzmy 20 stopni w prawo i odczekam 25ms to będę mógł nim kręcić jak chce i nie będzie stawiać większego oporu?

Jeśli przerobię serwo na silnik DC z przekładnią to czy będzie on miał tendencje do samohamowności?

[Sabre]

Jeśli przerobię serwo na silnik DC z przekładnią to czy będzie on miał tendencje do samohamowności?

Tak, o ile zrobisz własną przekładnię ślimakową. W serwie nie ma przekładni ślimakowej, więc przerobione serwo (z pozostawioną oryginalną przekładnią) nie będzie samohamowne.

[hektor190]

idea była taka aby nie było samohamowne więc rozwiałeś moje wątpliwości.

[Patryk614]

Witaj Nawyk,

Mam pytanie którą metodę przerobienia serwa wybrać do modelu:Serwo HXT900 9g / 1,6kg / .12sek (http://allegro.pl/serwo-hxt900-9g-1-6kg-12sec-hobbywawa-pl-i1322286847.html) , bo nie jestem pewny jaką. Za pomoc z góry dziękuję. :-)

[Nawyk]

Metodę przerabiania mikroserw A to, w jaki sposób je chcesz przerobić ("boebot" czy silnik dc z przekładnią) zależy od zastosowania i Twojego widzimisię.