Jaki tranzystor 20A - Mostek H na przekaźnikach.

[Elvis]

IRFZ44 przy 20A wydzielą koło 10W. Więc konieczny byłby spory radiator, żeby przeżyły.

Zobacz IRF2804, które polecał Xweldog. Mają 10x niższy Rds, więc i moc będzie znacznie mniejsza.

[nes86]

Schemat z jednym przekaźnikiem i jednym tranzystorem ma tą wadę, że nie możesz hamować, lepiej zastosować (o ile potrzebujesz hamowania) dwa przekaźniki i Mosfeta. Tak jak na schemacie poniżej, który już dawno temu wrzucałem na diodę (nie sugeruj się wartościami i oznaczeniami elementów):

[Sabre]

Hamowanie można w prosty sposób zrobić dodając 1 tranzystor mosfet więcej do schematu, który już podklejałem. Pół mostka (jedną stronę, czyli mostet typu N i P) robi się na mosfetach, drugą połowę na przekaźniku. Wtedy mamy wszystkie zalety mosfetów i przekaźnika w jednym.

[Xweldog]

Czegoś tu nie rozumiem. Przecież mostek Nesa86 ma hamowanie elektrodynamiczne. Jest zrobiony na dwu przekaźnikach SPDT, w stanie spoczynku oba końce silnika są zwarte. Bez hamowania można prościej, na jednym przekaźniku DPDT.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[PiotrekEl]

Jeśli chodzi o tranystory to polecam IRLR2705. Przy 15A jeszcze nawet ciepły nie jest;) W TME ok 3zł. Sterujesz 5V.

[Xweldog]

To trochę dziwne, Rds mają jak popularny BUZ11.

[nes86]

Jeśli damy dwa tranzystory i przekaźnik to równie dobrze możemy zbudować cały mostek H na tranzystorach, bo taki układ będzie miał wszystkie wady pełnego mostka: możliwość zrobienia zwarcia poprzez otwarcie dwóch tranzystorów w jednej gałęzi, konieczność sterowania dwóch tranzystorów sygnałem PWM, "problemy" z wysterowaniem górnego mosfeta i dodatkowy grzejący się element.

Układ który ja podałem, jest prosty w wysterowaniu, gdy użyjesz tranzystora z serii IRL, to można go sterować prosto z nóżki mikrokontrolera, nie ma możliwości zrobienia zwarcia i potrzebujesz tylko jeden PWM.

[Xweldog]

Podany przez Ciebie na dwu przekaźnikach jest bezpieczny i uniwersalny. Jeżeli che się mieć hamowanie, wystarczy wyłączać załączony w danym momencie przekaźnik. PWM może sobie chodzić dalej, zostać wyłączone później itp.

Jeżeli chcemy bez hamowania, to wyłączamy PWM a zostawiamy załączony przekaźnik.

[Kaytec]

Dzięki za wszystkie odpowiedzi. Hamowanie nie jest potrzebne. Użyje polecany IRF2804 i mostek na dwóch przekaźnikach:

[nes86]

Tylko, że na podanym przez ciebie schemacie jest jeden przekaźnik z dwoma stykami 🙂

I oczywiście brakuje układu sterowania tranzystorem, cewką przekaźnika oraz diody zabezpieczającej równolegle do cewki.

[Xweldog]

I bardzo dobrze, że jeden. Jak nie potrzeba hamowania wystarcza jeden. Myślę, że to schemat uproszczony, autor chyba wie, że raczej nie posteruje cewki bezpośrednio z uC.

Nie wiem czy i z jakiego uC będzie podawał PWM ale na 99% wystarczy bramkę tego MOS-a wpiąć przez ok. 220Ω.

[OldSkull]

To ja jeszcze na takie prądy proponuję dać mostek graetza na przekaźniki - najlepiej z diod prostowniczych schottkyego - w przeciwnym razie podczas przełączania będą się pojawiać piękne iskry na stykach przekaźników.

Albo chociaż dioda równolegle do styków - między MOSFETem a zasilaniem, aby przy wyłączeniu mosfeta przy dużym poborze prądu elegancko go nie zniszczyć.

[Xweldog]

Tak jak piszesz, owszem, może być ale tylko, gdy to co na ostatnim schemacie będzie nieodpowiednio sterowane. Bo jak zawsze najpierw przestaniesz podawać PWM a następnie przełączać przekaźnik, przełączanie będzie bezprądowe. Stykom nic nie grozi.

Inna sprawa, że na silniku nie ma żadnych RC / transila. Tak nie można zostawić ale, jak sądzę, to jest schemat wstępny, uproszczony.

[Kaytec]

Oto wstępny schemat. Do złącza RJ45 wchodzą 3 sygnały logiczne (0-12V), dlatego są transoptory, w zależności od stanu 3 wejść silniki będą albo kręcić się do przodu albo do tyłu z odpowiednio narastającym PWM. Kwestia zaprogramowania nie stanowi problemu. Bardzo proszę o krytykę co jest źle, i jak to poprawić. Browar za każdą podpowiedź 🙂.

[OldSkull]

- diody na cewkach przekaźników zaporowo w stosunku do zasilania - aby przy wyłączaniu transoptora indukcyjność cewki nie uszkodziła tranzystora

- musisz jakoś rozładowywać bramki tranzystorów: albo dajesz tam jakieś sterowniki, albo najprościej podciągnięcie przez rezystor (np. 1k) do GND

- na +12V od strony silników powinien być kondensator - minimum 1mF na taki prąd - a szczerze mówiąc o wiele większa

- nie dałeś diod o których pisałem juz wcześniej

- patrz obrazek