Razonek Napisano Kwiecień 25, 2012 Udostępnij Napisano Kwiecień 25, 2012 Zaczynam z tworzeniem kolejnego robota, tym razem przejście z Linefollowerów na coś bardziej ambitnego i wymagającego od programisty. Muszę zacząć się rozwijać. Postanowiłem przejść z AVR na STM32. Chcę nauczyć się C na te µC w trakcie powstawania robota. Będzie to mój pierwszy kontakt z nimi, ale myślę że podołam temu 🙂 Na razie powstaje projekt robota, obmyślam wszystko co się da. Wiem już że użyję µC STM32F103R8T6, do sterowania silnikami mostek który już niejedno krotnie używałem i nigdy mnie nie zawiódł - Tb6612, enkodery z myszki kulkowej - są praktycznie za darmo i nie mają skomplikowanej obsługi. Do robota będzie dołączana linijka 8 czujników KTIR0711S aby robot mógł także startować w zawodach LF'ów. W sumie to by było na tyle. Wszystko w początkowej fazie projektowania. Robot będzie powstawał w długim terminie ze względów finansowych oraz eventów w grze 🙂 Nie no żartuje, ale nowy procek - nowe możliwości i długi manual 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MatManiak Kwiecień 26, 2012 Udostępnij Kwiecień 26, 2012 Bedę kibicował i śledził workloga - powodzenia:) A nazwa robota, to od producenta myszki z której weźmiesz tarcze do enkoderów? 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Razonek Kwiecień 26, 2012 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 26, 2012 Nie nie 😋 Tak mi się spodobała jakoś i postanowiłem ją sobie przywłaszczyć 😋 Dziś zaczynam z nauką stm32 na płytce testowej 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Razonek Maj 24, 2012 Autor tematu Udostępnij Maj 24, 2012 Płytka robota już gotowa, wszystko zamontowane. Przedstawiam wam jego zdjęcia 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
ProeXtreme Maj 24, 2012 Udostępnij Maj 24, 2012 Fajnie wygląda. Zasłonisz rurką termokurczliwą diody i fototranzystory? Program już jakiś na nim odpalałeś? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Razonek Maj 24, 2012 Autor tematu Udostępnij Maj 24, 2012 Na razie nic nie odpalałem, no może poza zasilaniem 🙂 Podłączony układ pobiera 18 mA. Oczywiście rurki będą na optyce 🙂 Muszę dopaść gdzieś czarne bo u mnie są tylko niebieskie i czerwone Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Maj 24, 2012 Udostępnij Maj 24, 2012 Razonek, zrobiłeś straszną huśtawkę na tych ledach od spodu, robot przy zatrzymaniu, czy zmianie prędkości będzie się strasznie bujał. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Maj 24, 2012 Udostępnij Maj 24, 2012 Sabre, niekoniecznie. Jak dojdzie akumulator, to podejrzewam, że robot nie będzie już taki chętny do kołysania 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Maj 24, 2012 Udostępnij Maj 24, 2012 Bobby, przy każdej zmianie prędkości będzie się kołysał przy tak dużej różnicy w odległości ledów od podłoża. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Razonek Maj 24, 2012 Autor tematu Udostępnij Maj 24, 2012 Wiem, zauważyłem ten problem, wszystko było by ok gdyby płytka miała 1,5mm grubości a ma 1mm... To powoduje tak duże różnice. Myślałem nad jakimiś zgrabnymi podkładkami pod silniki. Tylko z podkładkami nie będzie już tak ładnie wyglądał 🙂 Gdy dam tam podkładki z laminatu 1,5mm to diody będę musiał minimalnie spiłować aby bez problemu wjeżdżał na jakieś łączenia płyt itp. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Maj 24, 2012 Udostępnij Maj 24, 2012 Mój mm ma dokładnie to samo, i bujanie w niczym nie przeszkadza, mi się nawet podoba. Teraz buja się właściwie tylko przy zwalnianiu po zwiększonej szybkości na prostej. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MatManiak Maj 24, 2012 Udostępnij Maj 24, 2012 Fajny pomysł z tą linijką KTIRów. Silniki HP 30:1? czy 50:1? Swoją drogą, trochę dziwnie, że przewody masz na stałe przylutowane do płytki, bez gniazd - nie możesz zdemontować silników, bez przecinania/odlutowywania kabli. Widzę spory dławik, a nie widzę przetwornicy - jest na spodniej stronie płytki? A co do rurek termokurczliwych, to na electropark są czarne: http://electropark.pl/205-rurki-termokurczliwe Ale ja osobiście dla diody 5mm zrobiłem osłonkę z taśmy izolacyjnej (a rurki termokurczliwej użyłem dla fototranzystora, bo mam 3mm): Wygląda identycznie, a na jednym elemencie jest taśma, a na drugim termokurczliwka;) Jaka jest szerokość robota? Ja osobiście bym jeden z transoptorów szczelinowych dał po przeciwnej stronie (tzn jeden bliżej przodu robota, a drugi bliżej tyłu), dzięki czemu mógłbyś zyskać jakieś 0,5cm na szerokości robota. Dodatkowo, można było tarcze zamontować bliżej silnika, a silniki umiejscowić w minimalnej odległosci od siebie (by prawie stykały się wałkami) - oszczędziłbyś łącznie 1cm (tak na oko, bo nie mierzyłem), a jak wiadomo, im większe odległości robota od bocznych ścian tym większy margines błędu i mniejsze prawdopodobieństwo kolizji. Życzę powodzenia w programowaniu - koniecznie pokaż efekty!! Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Razonek Maj 25, 2012 Autor tematu Udostępnij Maj 25, 2012 Owszem można było 🙂 Szerokość robota od koła do koła to 8,2 cm, Długość 10,5 cm. Przetwornica jest z dołu i jest to ST1S10PHR. Termokurczkę dostane pewnie w Rybniku 🙂 PS zapomniałem silniki to pololu 30:1 HP Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Lipiec 4, 2013 Udostępnij Lipiec 4, 2013 I co tam myszka? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »