Skocz do zawartości

Slider - Mecanum Drive Robot


slawko_k

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Super pomysł z rurkami termokurczliwymi na rolki 🙂

silniki są zamocowane "w sposób sprężysty" czyli dzięki takiemu "zawieszeniu" nie macie problemu z ciągłym podparciem robota w 4 punktach?

bardzo estetyczna konstrukcja, elementy drukowane nie szpecą 😋

Link do komentarza
Share on other sites

Jakieś plany na rozbudowę?

Na razie brak planów z racji braku pomysłów. Narodzi się pomysł to może coś się dorobi.

Ile w przybliżeniu pieniędzy wydaliście na budowę tego robota?

No proszę Cię. To hobby.

silniki są zamocowane "w sposób sprężysty" czyli dzięki takiemu "zawieszeniu" nie macie problemu z ciągłym podparciem robota w 4 punktach?

"Wahacze" mają kilka mm ugięcia. Zapewnia to właśnie przyleganie wszystkich kół. NA YT na wszystkich filmikach takie pojazdy jeżdżą po równym dywanie który to zastępuje amortyzację w pewien sposób i zapewni przyleganie . Ja chciałem też efekt uzyskać na twardym podłożu a piasty drukowane i ręczenie robione koła nigdy nie będą idealnie osiowe.

Super pomysł z rurkami termokurczliwymi na rolki

Rurka ma trochę większą przyczepność niż ABS. NA początku zamierzałem rolki odlać z siliconu ale by to drożej wyszło i kupa roboty by była. Jak widać na filmiki pomysł się sprawdza.

Link do komentarza
Share on other sites

Sam jestem na etapie budowy robota klasy sumo i powiem Ci że po prostu nie da się tego prosto policzyć i są to koszty nie małe jeśli mówimy o jakiś ciekawszych konstrukcjach.

Po pierwsze często nie wlicza się w koszty samych urzadzeń warsztatowych. W moim wypadku stanowi to 50% budżetu. Po drugie zanim jakaś konstrukcja powstanie jest okupiona różnymi błędami i dodatkowymi nieprzewidywanymi kosztami. Nawet jeśli wszystko z góry zaprojektujesz to zawsze Ciebie potem czekają niespodzianki różnego kalibru. Po trzecie zamawiając np. aluminium na konstrukcje najlepiej optymalnie zamówić więcej, tak samo układy elektroniczne - nie zamawiasz 1 szt tylko od razu 5 szt. z myślą o następnych konstrukcjach żeby nie płacić bez sensu kolejny raz za przesyłkę.

To wszystko powoduje że ciężko powiedziec ile dany robot kosztuje. Bo czy np. ja do ceny swojego robota mam doliczać szlifierkę kątową i dobrą lutownicę? Czy mam wliczać 1 szt rezystora czy 100 szt bo tyle kupuje od razu "na przyszłość"?

Powiedzmy sobie szczerze jeśli chcesz wyjść poza konstrukcje z denek od słoika to nie są to koszty małe. Dla osoby pracującej jak najbardziej do przyjęcia, dla indywidualnego studenta gorzej, ale z kolei studenci mają swoje koła robotyki i to się inaczej całkiem rozkłada.

ps. konstrukcja bardzo ciekawa 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Oglądam zamieszczony film, podchodzi narzeczona i pytam się: "Co o tym myślisz?" Odpowiedź jaką uzyskałem zniszczyła mnie... Oto odp.: "Ładne płytki." 😋

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.