Byciek94 Napisano Sierpień 13, 2014 Udostępnij Napisano Sierpień 13, 2014 Cześć,Mam pytanie dotyczące zdalnego sterowania. Czy posiadając aparature 4 kanałową jestem w stanie wysterowac jazde robota(przod, tył i na boki)-naped serwomechanizmami ,manipulator składający sie z 3 serw, oraz jednej pompki:)? Jeżeli ktoś posiada jakiś fajny artykuł na temat zdalnego sterowania to chętnie przygarne 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 13, 2014 Udostępnij Sierpień 13, 2014 Artykułów o zdalnym sterowaniu u nas nie ma, bo pojazd zdalnie sterowany to nie robot. Co wyróżniałoby Twoją konstrukcję na tle innych zabawek RC? Będzie miała dodane jakieś czujniki? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Byciek94 Sierpień 13, 2014 Autor tematu Udostępnij Sierpień 13, 2014 Myślałem o czymś na kształt wielozadaniowego pojazdu z manipulatorem, który umożliwiałby mu chwytanie, przenoszenie rzeczy itp wyposażonego w kamerke:). Dokładnego planu jeszcze nie mam wiec jezeli chodzi o jakieś czujniki to jeszcze nie mam pomysłu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
szymon220997 Sierpień 14, 2014 Udostępnij Sierpień 14, 2014 Potrzebujesz więcej kanałow: 1 kanał:przód/tył 1 kanał lewo/prawo 3 kanały do obsługi trech serw 1 kanał do pompki Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
jackej Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 Uważam, że pojazd zdalnie sterowany też jest robotem. http://pl.wikipedia.org/wiki/Robot Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 jackej, a możesz jakoś uzasadnić swoje zdanie konkretniej? Nie tylko odesłaniem do wikipedii? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
szymon220997 Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 jackej, W linku z Wiki zostało napisane, że robot to urządzenie autonomiczne, gdzie udział w sterowaniu maszyną jest tylko podczas programowania jej przez twórcę 😎 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elvis Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 Swoją drogą temat jest całkiem ciekawy - co jest robotem w sensie zainteresowania tego portalu, a co nie jest? Z jedej strony, chyba można nazywać robotem "robot saperski": https://www.maw.pl/pl/wojska-ladowe-robot-saperski-talon - a w sumie jest to zdalnie sterowana zabawka... Jednocześnie, jeśli do modelu RC przymocuję np. termometr (czujnik), nie będzie on ani trochę bardziej robotem. Większość tematów, poniekąd interesujących, związanych z quadrocopterami ma niewiele wspólnego z robotyką - gdyby zamiast 4 miały 2 wirniki, temat byłby od razu w koszu. Jak więc rozróżnić, modelarstwo i zdalnie sterowane modele od robotyki? 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matural Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 Mój robot kuchenny ma termometr. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jackej Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 Może to coś wyjaśni http://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.5# Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elvis Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 Wiem, że w internecie można wyszukać całkiem sporo definicji. Chodziło mi raczej o roboczą, własną definicję na potrzeby portalu - czym się zajmujemy, a czym nie. Niby wszyscy wiedzą co to jest robot, ale często pojawiają się posty, które lądują w koszu. Może warto byłoby przygotować coś w rodzaju regulaminu. I jak przyjmiemy, że robot na potrzeby portalu to urządzenie z obudową w kwiatki, to tylko o takich można będzie pisać. Poza tym sama dyskusja, czym naszym zdaniem jest robotyka, a czym nie mogłaby być ciekawa. Ponawiam moje pytanie - dlaczego zdalnie sterowany quadrocopter pasuje do forum, a zdalnie sterowany helikopter już nie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Phil Sierpień 15, 2014 Udostępnij Sierpień 15, 2014 Z tego co pamiętam to we wcześniejszych dyskusjach na ten temat wytłumaczenie było takie, że w quadrocopterach są stosowane czujniki jak żyroskopy i akcelerometry aby móc korygować pozycję itp. i działa to automatycznie, a w przypadku zwykłego modelu rc typu helikopter nie ma tylu czujników (choć jest chyba żyroskop), ale nie mają takiego wpływu jak w quadro. Na zakończenie dodam że to co napisałem niekoniecznie ma związek z prawdą, wydaje mi się że +/- tak to było tłumaczone. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marooned Sierpień 16, 2014 Udostępnij Sierpień 16, 2014 Pomijając zabawki za 50zł, to helikoptery generalnie mają taki sam zestaw czujników. Np. ArduPilot / Pixhawk czyli dość popularny kontroler można wcisnąć w: quadrocopter, hexacopter, octacopter, xxxcopter, helikopter, bicopter ALE również rover (samochód), łódź czy w sumie dowolny pojazd, który umie się w jakiś sposób poruszać. Różnica jest tylko w oprogramowaniu, które wrzucamy do uC. Czy w związku z tym uznając coptera za robota a samochód już nie trzymamy się logiki? Wszak korzystają z dokładnie takiego samego zestawu czujników. Sterowane takim samym radiem. Tak samo autonomiczne jak i sterowane ręcznie (no dobrze, coptera w 100% sterować się nie da). Granica jest bardzo płynna i takie dyskusje będą wypływać co jakiś czas. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 16, 2014 Udostępnij Sierpień 16, 2014 Temat bardzo dobry do dyskusji, dlatego stworzyłem temat: Czym w naszym rozumieniu jest robotyka? Zapraszam do dyskusji 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
celtor Wrzesień 12, 2014 Udostępnij Wrzesień 12, 2014 Witam Powoli kończę aparaturę 6ch, w sumie nic nie stoi na przeszkodzie zwiększyć liczbę kanałów. Jakiś czas temu robiłem testy w modelu samolotu, które przebiegły pomyślnie. Trochę mało szczegółów napisałeś - jaki chcesz mieć zasięg linku? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!