Silnik do Linefollowera...

[mskojon]

Zobacz TUTAJ, mają dwa typy tych przekładni i koła.

[Kangurek]

Właśnie wczoraj wieczorem kupiłem od tego użytkownika Czekam na paczkę i napiszę jak się to sprawdzi.

[Maxo]

spróbuj pierw odwrotnie podłączyć te Twoje przekładnie... w takim ustawieniu (popatrz na koła zębate... duze-male/duze-małe itd itd.. zwiększasz prędkość kosztem mocy...) I nie mów że nie potrafisz bezpośrednio ;] Nawet wkład od długopisu+ kropelka i już masz połączenie... Albo tymczasowo kawałkiem izolacji z kabla. (bierzesz kawałek przewodu o średnicy mniejszej od wału, odcinasz, wyjmujesz kombinerkami rdzeń ze środka i zostaje Ci sama "rureczka". Naciskasz na jeden i 2 wał. najlepiej jak wchodzą ciasno. Kleisz albo i nie ;]

Dasz radę ;]

[Kangurek]

Ok kupiłem te przekładnie przyszły w piątek 13.03, wydaje mi się że są dobre jednak na zawodach nie udzwigły robota gdy stanął ale myślę że to kwestia przełożenia i lepszego ,,luznego" kółka... Teraz mam z Wobitu i będę za niedługo testował, dam znać jak wmontuje do robota.

[rasta]

Podepnę się pod temat.

Chciałbym skonstruować prostego l-f, być może z wykorzystaniem tych samych silników do minisumo (raczej nie na zawody, ot tak, dla sprawdzenia...). Czy możecie polecić któryś z poniższych silniczków jako "pierwszy silnik" do zabawy?

PERMAX 280 6V http://www.gamahobby.com/x_C_I__P_5516875.html

Graupner SPEED 280 6V http://modele.sklep.pl/product_info.php?products_id=334

DG2425-025 http://mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7779

Za ostatnim przemawia niewątpliwie gotowa przekładnia, jednak jeżeli odstaje on od poprzednich jestem gotowy zabrać się za nią osobiście.

Ewentualnie może możecie polecić coś w podobnej cenie?

[Mihau]

Zależy jaki ma być ten robot, ile ważyć, czy ma być szybki... Ja tam wole nie bawić się w budowniczego przekładni i brać gotowce :-> .

[Nawyk]

Stanowczo polecam silnik trzeci. Wykonanie w domowych warunkach porządnej przekładni może być kłopotliwe, polecam jedynie przy baaaardzo ograniczonym budżecie

[rasta]

Mihau:

Robot w założeniu ma być niewielki, waga w granicach 500g (coś pod minisumo, chociaż wstępnie chcę na tych silnikach zrobić l-f i pobawić się algorytmami), czyli reasumując ma być średnio-szybko-mocny

nawyk:

Policzę, policzę...

Dzięki za uwagę w sprawie przekładni, pewnie masz rację. Sprawa budżetu w tym wypadku schodzi na dalszy plan, te wobitowe silniki są nieco droższe, ale z gotową przekładnią.

Przy okazji: L293D wysteruje mi te silniki czy potrzeba czegoś "mocniejszego"? Totalny brak informacji o prądzie (poza: <50mA na jałowym)...

[Mihau]

No i jakość wykonania przekładni będzie pewnie dużo lepsza i zwarta od domowej.

Też się zastanawiam jaki silnik wybrać, ale na pewno będzie z przekładnią,

[pawel]

Moim zdaniem l293 powinien w zupełności wystarczyć. Jeżeli prąd jałowy wynosi 50mA, to na pewno po obciążeniu nie wzrośnie powyżej 1A.

[nes86]

Silnik DG2425-025 ma maksymalny pobór prądu w granicach 300mA.

[rasta]

Dzięki, na schemacie Wobotu są A3953, 1.3 A ciągłego prądu, i to mnie właśnie zmartwiło trochę.

nes: a nie wiesz może ile to mNm wykręca?

[nes86]

Niestety nie wiem, ale słabiutkie są. Do mini sumo potrzeba minimum 4 sztuki, a najlepiej 6. Dużo silniejsze są te silniki:

http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7868

ale jeśli budujesz minisumo to ciężko będzie ci zmieścić się w wymiarach.

[rasta]

Szczerze, w tej chwili mają to być silniki do sprawdzenia, czy sobie poradzę z minisumo i l-f od strony bardziej mechanicznej/elektronicznej, one po prostu mają się kręcić. Mimo wszystko dzięki za uwagi, przy poważniejszych (następnych...) projektach na pewno się przydadzą.

[Kangurek]

Ja myślę, że kupienie tych moich, czyli z tamiya, nie było dobrym wyborem. Są duże i chałasują a te 4 przełożenia to właściwie nie są aż tak potrzebne, tzn jest ale czy nie łatwiej byłoby kupić coś 4 razy tańszego i wgrać PWM, albo jakiś potencjometr który by na stałe zmieniał moc? Do takich prób, testów, nauki to te z tamiya są bardzo dobre ale nie w poważniejszych konstrukcjach!