Kurs Arduino - #8 - Sterowanie silnikami DC, pętla for

[Treker (Damian Szymański)]

@Matresiek witam na forum  Nie rozumiem co dokładnie próbujesz zrobić. Czy możesz pokazać schemat po swoich zmianach lub zdjęcie Twojej wersji układu?

[StefanekP]

Mam kilka pytań, dotyczących tematów, przedstawionych w tym odcinku kursu:

1. Jak oznacza się silniki na schematach ideowych?

2. Dlaczego zmienna licznikowa jest nazywana "i"?

3. Czy to płynne rozpędzanie silnika ma jakieś praktyczne zastosowanie?

[Gieneq]

@StefanekP

1. zależy od rodzaju, prosty szczotkowy silnik DC wygląda jak woltomierz z M zamiast V, M od Motor,
2. i od iterations, ale możesz używać inne nazwy, ja np gdy iteruję po tablicach które reprezentują 2 wymiarową strukurę używam iy i ix,
3. tak, silniki lepiej rozpędzać stopniowo, żeby nie uzyskać skoku napięcia - jest to widoczne zwłaszcza w dużych silnikach. Są nawet specjalne układy do tzw. soft startu.

[ethanak]

1 godzinę temu, Gieneq napisał:

i od iterations,

W sumie sprawa nie jest taka oczywista, to raczej zaszłość historyczna.

Otóż w języku FORTRAN (najpopularniejszym języku programowania używanym wiele lat temu) istniało coś takiego jak automatyczna deklaracja typu zmiennych. Zmienne o nazwach zaczynających się od liter od I do N były (o ile nie zadeklarowano inaczej) typu INTEGER, pozostałe DOUBLEPRECISION. Jednocześnie ówczesne podręczniki zalecały stosowanie krótkich nazw zmiennych, aby oszczędzić zarówno pamięć dla kompilatora (których tamte komputery miały niewiele więcej niż dzisiejszy mały Arduino) jak i czas kompilacji programu (aby kompilator nie musiał przeszukiwać długich stringów). Dzisiaj wydaje się to sprzeczne z logiką, ale tak właśnie było.

Stąd u ówczesnych programistów nawyk stosowania krótkich, jednoliterowych nazw zmiennych właśnie takich jak i czy j szczególnie przy iteracjach, kiedy zmienna przestawała być potrzebna po zakończeniu pętli. A ponieważ nowych programistów uczą starsi programiści nic dziwnego, że owe nawyki podświadomie przejmują adepci od mistrzów

Każdy ma swoje sposoby, to co opisał @Gieneqczyli nazwy typu "ix" czy "iy" dla dwuwymiarowych indeksów to dobry zwyczaj, bo widząc taką zmienną w kodzie od razu wiem, do czego ona służy. Ja stosuję podobnie - jednoliterowe nazwy dla zmiennych będących wyłącznie indeksami w pętli.

Zresztą co do starych podręczników - jako ciekawostkę podam, że zalecały one również ograniczenie do minimum komentarzy. Dzisiaj możemy traktować to jako kuriozum, ale biorąc pod uwagę ceny i pojemności ówczesnych nośników danych, czas ich przygotowania (sam pracowałem przy dziurkarkach kart, na szczęście nie jako operator) oraz pojemności pamięci potrzebnej w pierwszej fazie do wczytania kodu - miało to swój sens...

[Vova]

Witam szanowne grono. Po dłuższej przerwie moje rozwiązanie zadania 8.1

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT); // Sygnal PWM 1 silnika
  pinMode(3, OUTPUT); //Sygnal PWM 2 silnika
  digitalWrite(6, HIGH); //Ustawiamy na stale stan wysoki na sterowaniu predkosciami
  digitalWrite(3, HIGH);

  pinMode(7, OUTPUT); //Sygnaly sterujace kirunkiem obotow  1 silnika
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT); //Sygnaly sterujace kirunkiem 2 silnika
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW); //Silnik 1 i 2 obroty w lewo przez 2 sek
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(2000);

  digitalWrite(7, HIGH); //Silniki 1 i 2 obroty w przeciwna strone przez 2 sek
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(2000);

  digitalWrite(7, LOW); //Zmiana kerunkow silnikow 1 i 2 w przeciwna strone przez 2 sek
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(2000);

  digitalWrite(7, HIGH); //Silnik 1 i 2 obroty w prawo przez 2 sek
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(2000);
}

 

[Gieneq]

@Vova fajnie, tak trzymaj  w ramach zadnaia dodatkowego do zadania dodatkowego spójrz na ten temat, jest tam specjalnie przygotowany fragment o tym jak ulepszyć powtarzalny kod:

 

 

[Vova]

@GieneqNie bardzo rozumiem gdzie w temacie z drugiego kursu elektroniki szukać fragmentu o ulepszaniu kodu 

[Gieneq]

@Vova nie ma tam takiej treści. Chyba chodzi Ci o kurs Arduino 2 - tam masz zagadnienia ze świata Arduino, atu bardziej chodzi o zagadnienie programistyczne.

[Vova]

Dnia 21.10.2021 o 07:18, Gieneq napisał:

@Vova fajnie, tak trzymaj  w ramach zadnaia dodatkowego do zadania dodatkowego spójrz na ten temat, jest tam specjalnie przygotowany fragment o tym jak ulepszyć powtarzalny kod:

 

 

@Gieneq To pytanie było w nawiązaniu do twojego postu, chyba czegoś tu nie ogarniam

[emiemi8]

Cześć. Mam problem z podłączeniem silników do mostka H. Otóż kiedy mam podłączone Arduino przez USB do komputera wszystko działa. Kiedy Arduino jest podłączone przez USB oraz dodatkowo ma wpiętą baterię 9V też wszystko działa (silniki kręcą się szybciej). Kiedy jednak odepnę USB zostawiając podpiętą baterię to program nie chce działać choć Arduino jest włączone (na płytce świeci się dioda on oraz miga dioda L).

Będę wdzięczna za odpowiedź co robię nie tak.

Poniżej przedstawiam schemat połączeń.

Pozdrawiam

[Gieneq]

@emiemi8 zobacz czy bateria jest sprawna, czy nie jest mocno rozładowana, bo jeżeli jest różnica przy podłączeniu USB a Vin to coś jest nie tak. Domyślnie Vin wywłaszcza USB gdy poziom zasilania jest dostatecznie duży.

Inna sprawa to dioda przy złaczu koncentrycznym która trochęmarnuje napięcie, z tym mostkiem każdy volt jest cenny wiec lepiej daj baterię na Vin Arduino - to jest bardziej ryzykowne bo nie ma tam zabezpieczeń ale będzie mniej problemów z napięciem. 

[emiemi8]

@Gieneq testowałam na kilku różnych bateriach i było to samo. Ostatecznie baterii nie podłączałam bezpośrednio do Arduino ale przez płytkę stykową a potem do pinu Vin. 

Jednak obecnie mam problem, że w momencie obciążenia silników cały program się zawiesza (kiedy silniki kręcą się swobodnie wszystko jest ok) - czy to przez zbyt małą wydajność prądową takiej baterii i czy w takim razie muszę zmienić ją na jakieś akumulatory?

[farmaceuta]

1 godzinę temu, emiemi8 napisał:

czy to przez zbyt małą wydajność prądową takiej baterii i czy w takim razie muszę zmienić ją na jakieś akumulatory?

Najprawdopodobniej tak...lepiej uzyc akumulatorow li ion np. lub innych...z regoly rowniez lepiej zasilac ardu z osobnego zrodla zeby te silniki np. nie zaklucaly pracy ardu...

[Dustek]

Cześć, podłączyłem układ z diodami bez silnika i akurat jedna dioda tylko miga. Jak zaminie jej bieguny to inna się pali. Czy mogłby ktos pokazac jak te diody mają być dobrze podłączone, bo zrobilem tak jak na zdjęciu i tylko jedna się pali. Z góry dziekuję 

[Dustek]

chodzi o to, że na schemacie tak diody sie zasłaniają i niewiem jak zrobić, próbowałem sposobów i dalej nic.