dunedin Kwiecień 18, 2009 Udostępnij Kwiecień 18, 2009 sądzę, że szerszy rozstaw czujników to nie jest dobry pomysł, gdyż robot będzie tak jakby zaczepiał o linię co strasznie go spowolni. Lepszym rozwiązaniem byłoby jak już ktoś tu wspomniał stworzenie robota z np. pięcioma czy sześcioma czujnikami umieszczonymi w jednej linii co spowoduje płynniejszą jazdę robota a co za tym idzie możliwość zwiększenia jego prędkości. 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Kwiecień 18, 2009 Udostępnij Kwiecień 18, 2009 To tylko taki przykład różnych możliwości. W moim robocie, którego planuję zbudować, chcę mieć dużą rozdzielczość czujników, a nie duży rozstaw. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 Ja zrobiłem sam czujniki z fototranzystorów i diód IR, jak ktoś chce zrobić to niech se kupi najlepiej takie same zestawy fototranzystorów i diód IR np. 940nm. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 Ale nie wiem po co? Tak mamy ładną obudowę i nie trzeba się babrać w jakieś przegródki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Special11 Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 Jak komuś zależy naprawde na kasie, np. Cny70 kosztuje ok. 3.50 zł a dioda IR - 40 gr i fototranzystor - 30 gr Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Le_Cheque Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 Zrewiduj pomysł o zastosowaniu CNY70 (pisałem wiele razy, że one nie trzymają parametrów pomiędzy egzemplarzami). O jakiej rozbieżności mowa jeśli wolno zapytać? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 Zrewiduj pomysł o zastosowaniu CNY70 (pisałem wiele razy, że one nie trzymają parametrów pomiędzy egzemplarzami). O jakiej rozbieżności mowa jeśli wolno zapytać? W tych, których używałem rozbieżność sięgała 30% pomiędzy wskazaniami na białej powierzchni. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Le_Cheque Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 O kurcze pieczone. A oprócz tych TCRT5000 jakie byś polecił? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 Osobiście używam ostatnio tylko KTIR0711S z TME, ale one są smd i mają odległość wykrywania chyba 1mm (choć jest więcej w rzeczywistości), ale mają w zasadzie idealne parametry, różnice pomiędzy czujnikami przy szeregowym połączeniu diod z 5 czujników aby płynął przez nie ten sam prąd, oraz przy użyciu rezystorów precyzyjnych 1% do podciągania napięcia, wynosiły dosłownie jedności przy 10 bitowym ADC, różnice były więc na poziomie około 5mV. Kuba (mskojon) może to potwierdzić. 2 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
dziadek46 Kwiecień 19, 2009 Udostępnij Kwiecień 19, 2009 ➡️ Sabre Tylko się nie upij, praca jutro 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Kwiecień 20, 2009 Udostępnij Kwiecień 20, 2009 To już wiem dlaczego dziś od rana boli mnie głowa 😉. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Kwiecień 21, 2009 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 21, 2009 Sprawa czujników linii: Zastosuję TCRT5000 zgodnie z sugestią Sabre. KTIR0711S są świetne, wiem bo je sam używałem, ale potrzebuję czujniki które będą widzieć przynajmniej na 10mm na wypadek gdyby robot lekko podkakiwał na nierównościach, dlatego wybór padł na TCRT. Rozważałem kilka moliwości rozłożenia czujników ale ostatecznie zdecydowałem się na coś takiego: Zalety takiego rozwiązanie według mnie to możliwość wykrycia nie tylko w jakim miejscu nad linią znajduje się robot ale również pod jakim kątem. Czujniki najbardziej na brzegach będą do wykrywania zakrętów pod kątem 90stopni i ostrzejszych. Jeszcze dzisiaj narysuję i wrzucę schemat i biorę się za projektowanie płytek Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Kwiecień 21, 2009 Udostępnij Kwiecień 21, 2009 Zastosuję TCRT5000 zgodnie z sugestią Sabre. To nie moja sugestia, nawet ich nigdy nie używałem. KTIRy też sa w stanie wykryć linię z odległosci 10mm, ale pewnie ze względu na to, że nie mają soczewek sa mniej czułe na IR odbite z takiej odległosci, co i tak nie jest problemem przy dobrze napisanym kodzie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Kwiecień 21, 2009 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 21, 2009 Ups 😳 faktycznie to nie ty 😳 sory. Zaczołem rozmieszczać te czujniki no płytce i TCRT5000 są poprostu za duże, chyba jednak zdecyduję się na KTIRy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Kwiecień 21, 2009 Udostępnij Kwiecień 21, 2009 Szkoda, że planujesz ukończenie robota dopiero na grudzień na zawody, ja jestem w trakcie projektowania nowego lfr'a na zawody w Gdańsku pod koniec maja, więc nie wiem nawet kiedy będziemy mogli się zmierzyć. Jeśli przyjedziesz do Warszawy na Bionikalia w grudniu to się pewnie pościgamy 🙂, ale już pewnie zupełnie innym robotem z mojej strony. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
.thumb.jpeg.a3b3334398ff2775bef171f223e85ea1.jpeg)
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!