Line-fallower który wygra zawody :)

[dunedin]

sądzę, że szerszy rozstaw czujników to nie jest dobry pomysł, gdyż robot będzie tak jakby zaczepiał o linię co strasznie go spowolni. Lepszym rozwiązaniem byłoby jak już ktoś tu wspomniał stworzenie robota z np. pięcioma czy sześcioma czujnikami umieszczonymi w jednej linii co spowoduje płynniejszą jazdę robota a co za tym idzie możliwość zwiększenia jego prędkości.

[Mihau]

To tylko taki przykład różnych możliwości. W moim robocie, którego planuję zbudować, chcę mieć dużą rozdzielczość czujników, a nie duży rozstaw.

[Special11]

Ja zrobiłem sam czujniki z fototranzystorów i diód IR, jak ktoś chce zrobić to niech se kupi najlepiej takie same zestawy fototranzystorów i diód IR np. 940nm.

[Mihau]

Ale nie wiem po co?

Tak mamy ładną obudowę i nie trzeba się babrać w jakieś przegródki.

[Special11]

Jak komuś zależy naprawde na kasie, np. Cny70 kosztuje ok. 3.50 zł a

dioda IR - 40 gr i fototranzystor - 30 gr

[Le_Cheque]

Zrewiduj pomysł o zastosowaniu CNY70 (pisałem wiele razy, że one nie trzymają parametrów pomiędzy egzemplarzami).

O jakiej rozbieżności mowa jeśli wolno zapytać?

[Sabre]

Zrewiduj pomysł o zastosowaniu CNY70 (pisałem wiele razy, że one nie trzymają parametrów pomiędzy egzemplarzami).

O jakiej rozbieżności mowa jeśli wolno zapytać?

W tych, których używałem rozbieżność sięgała 30% pomiędzy wskazaniami na białej powierzchni.

[Le_Cheque]

O kurcze pieczone. A oprócz tych TCRT5000 jakie byś polecił?

[Sabre]

Osobiście używam ostatnio tylko KTIR0711S z TME, ale one są smd i mają odległość wykrywania chyba 1mm (choć jest więcej w rzeczywistości), ale mają w zasadzie idealne parametry, różnice pomiędzy czujnikami przy szeregowym połączeniu diod z 5 czujników aby płynął przez nie ten sam prąd, oraz przy użyciu rezystorów precyzyjnych 1% do podciągania napięcia, wynosiły dosłownie jedności przy 10 bitowym ADC, różnice były więc na poziomie około 5mV. Kuba (mskojon) może to potwierdzić.

[dziadek46]

Sabre

Tylko się nie upij, praca jutro

[Sabre]

To już wiem dlaczego dziś od rana boli mnie głowa .

[nes86]

Sprawa czujników linii:

Zastosuję TCRT5000 zgodnie z sugestią Sabre.

KTIR0711S są świetne, wiem bo je sam używałem, ale potrzebuję czujniki które będą widzieć przynajmniej na 10mm na wypadek gdyby robot lekko podkakiwał na nierównościach, dlatego wybór padł na TCRT.

Rozważałem kilka moliwości rozłożenia czujników ale ostatecznie zdecydowałem się na coś takiego:

Zalety takiego rozwiązanie według mnie to możliwość wykrycia nie tylko w jakim miejscu nad linią znajduje się robot ale również pod jakim kątem. Czujniki najbardziej na brzegach będą do wykrywania zakrętów pod kątem 90stopni i ostrzejszych.

Jeszcze dzisiaj narysuję i wrzucę schemat i biorę się za projektowanie płytek

[Sabre]

Zastosuję TCRT5000 zgodnie z sugestią Sabre.

To nie moja sugestia, nawet ich nigdy nie używałem. KTIRy też sa w stanie wykryć linię z odległosci 10mm, ale pewnie ze względu na to, że nie mają soczewek sa mniej czułe na IR odbite z takiej odległosci, co i tak nie jest problemem przy dobrze napisanym kodzie.

[nes86]

Ups faktycznie to nie ty sory.

Zaczołem rozmieszczać te czujniki no płytce i TCRT5000 są poprostu za duże, chyba jednak zdecyduję się na KTIRy.

[Sabre]

Szkoda, że planujesz ukończenie robota dopiero na grudzień na zawody, ja jestem w trakcie projektowania nowego lfr'a na zawody w Gdańsku pod koniec maja, więc nie wiem nawet kiedy będziemy mogli się zmierzyć. Jeśli przyjedziesz do Warszawy na Bionikalia w grudniu to się pewnie pościgamy , ale już pewnie zupełnie innym robotem z mojej strony.