Kurs STM32 – #8 – DMA, czyli bezpośredni dostęp do pamięci

Kurs STM32 – #8 – DMA, czyli bezpośredni dostęp do pamięci

W części 6 kursu STM32 poznaliśmy możliwości przetwornika ADC. Uruchamiane przykłady były jednak niedoskonałe.

Teraz poznamy nową, efektywną metodę. Zamiast aktywnie czekać na odczyt, wykorzystamy moduł DMA, który będzie robił to w tle.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #7 – Liczniki (timery) w praktyce, PWM

Kurs STM32 – #7 – Liczniki (timery) w praktyce, PWM

Przed nami kolejna część kursu programowania STM32. W tej części poznamy podstawy modułów sprzętowych liczników (timerów).

Po odrobinie niezbędnych podstaw teoretycznych wykorzystamy PWM do płynnej regulacji jasności diod świecących (w tym RGB).

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #6 – Pomiar napięcia, przetwornik ADC

Kurs STM32 – #6 – Pomiar napięcia, przetwornik ADC

Tym razem poznamy bliżej działanie przetwornika analogowo-cyfrowego. Za jego pomocą będziemy mogli zmierzyć napięcie na wejściu układu.

Podstawowa wiedza o ADC konieczna jest nie tylko przy budowie robotów. Peryferia te używane są w większości systemów, które mają czujniki.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #5 – Komunikacja z komputerem, UART

Kurs STM32 – #5 – Komunikacja z komputerem, UART

W poprzedniej części kursu STM32 nauczyliśmy się używać linii I/O do komunikacji z otoczeniem. Nadszedł czas na poznanie pierwszego interfejsu, który pozwoli na większą interakcję ze światem.

UART posłuży nam do przesyłania komunikatów między STM32, a komputerem PC.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #4 – Sterowanie portami GPIO w praktyce

Kurs STM32 – #4 – Sterowanie portami GPIO w praktyce

W poprzedniej części kursu STM32 nauczyliśmy się tworzyć projekt, kompilować oraz uruchamiać prosty program. Niestety był on mało atrakcyjny, bo nie komunikował się ze światem zewnętrznym.

Czas więc poznać okno na świat każdego układu, czyli uniwersalne porty wejścia/wyjścia (GPIO).

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #3 – Płytka Nucleo, konfiguracja środowiska

Kurs STM32 – #3 – Płytka Nucleo, konfiguracja środowiska

W poprzedniej części kursu zapoznaliśmy się z mikrokontrolerem STM32F103, na którym będą bazowały nasze przykłady.

W tej części zajmiemy się instalacją środowiska oraz poznaniem płytki Nucleo. Wgramy również pierwszy program.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #2 – Podstawowe informacje o STM32

Kurs STM32 – #2 – Podstawowe informacje o STM32

Ruszamy dalej z kursem. Wybór padł na układy STM32, ponieważ pytało o nie coraz więcej osób szukających następstwa dla AVRów.

Na początku warto zapoznać się z podstawowymi informacjami teoretycznymi na temat nowych układów, które będziemy programować!

Czytaj całość…

Sprawdź jak (tanio) zbudować robota z systemem Linux!

Sprawdź jak (tanio) zbudować robota z systemem Linux!

Od jakiegoś czasu na forum pojawiają się artykuły omawiające praktyczne wykorzystanie większych mikrokontrolerów w robotyce.

Przez większe, rozumiem procesory Cortex-Ax, ARM9 lub ARM11. Niewątpliwą zaletą takich układów jest możliwość wykorzystania systemu operacyjnego z komputerów PC (np.: Linuxa).

Czytaj całość…

Rozpuszczalne podpory – drukowanie z PVA

Rozpuszczalne podpory – drukowanie z PVA

Najczęściej wykorzystywaną technologią druku 3D w zastosowaniach amatorskich jest FDM.

Technologia ta polega na utworzeniu z plastiku cienkiej nitki i wytapianiu z niej kolejnych warstw drukowanego modelu.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł