KursyPoradnikiInspirujące DIYForum

Dron-dostawca zdał egzamin dostarczając lekarstwa!

Dron-dostawca zdał egzamin dostarczając lekarstwa!

Czy już niedługo wszystkie firmy będą korzystały z quadrocopterów w roli kurierów?

Pierwsze użycie drona w roli dostawcy zostało zatwierdzone przez FAA (Federalną Administrację Lotnictwa). Jednak temat ten nadal pozostawia wiele wątpliwości.

Czytaj całość…

Sztuczna ewolucja, robot-matka tworzy swoje dzieci

Sztuczna ewolucja, robot-matka tworzy swoje dzieci

Nawet najlepsza symulacja nie może w 100% oddać, jak zachowa się prawdziwy robot. Dotyczy to zwłaszcza robotyki ewolucyjnej, gdzie za pomocą symulacji sprawdzamy tysiące pokoleń.

Naukowcy z Zurychu nauczyli robota-matkę budować swoje dzieci. Umożliwia to obserwację ewolucji w praktyce.

Czytaj całość…

Kurs elektroniki – #9 – elementy stykowe, przekaźniki

Kurs elektroniki – #9 – elementy stykowe, przekaźniki

W tej części zostaną omówione przekaźniki oraz inne elementy stykowe. Dowiesz się, jak działają, jakie są ich ograniczenia, a jakie zalety.

Pomimo rozwiniętej techniki półprzewodnikowej proste w budowie elementy, takie jak przekaźniki, nadal są wykorzystywane bardzo często.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!

Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!

W artykule, postaram się opisać w prosty sposób filtr Kalmana. Zostanie tutaj podana minimalna dawka teorii, którą musimy dysponować aby zrozumieć jak działa filtr oraz jak go stosować.

Mam nadzieję, że udało mi się przedstawić to zagadnienie w sposób łatwy do zrozumienia.

Czytaj całość…

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Niezmiernie istotną sprawą w konstrukcji robota jest właściwy dobór czujników. Dostarczają one informacji o stanie otoczenia, jak i samego robota.

Często początkujący zapominają o tej drugiej grupie sensorów. Wtedy dopiero w praktyce mogą przekonać się jak istotne jest zbieranie informacji np.: o poziomie naładowania akumulatorów.

Czytaj całość…

Kurs elektroniki – #8 – stabilizatory napięcia

Kurs elektroniki – #8 – stabilizatory napięcia

Po raz pierwszy w kursie elektroniki odchodzimy od podstawowych elementów elektronicznych, by zająć się bardziej złożonymi układami.

Istnieje ogrom układów scalonych, a każdy z nich ma inne przeznaczenie. W tym artykule zostaną opisane scalone stabilizatory napięcia.

Czytaj całość…

Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

W artykule chciałbym wytłumaczyć inicjalizację i wykorzystanie sprzętowego PWM-u w robotach, np. do sterowania prędkością silników.

Pamiętam, że jako początkujący miałem z tym duży problem. Znałem zasadę działania PWM, ale nie wiedziałem jak to połączyć z resztą programu.

Czytaj całość…

Wymarzona twarz robota

Wymarzona twarz robota

Zastanawiałeś się kiedyś, jak powinien wyglądać Twój wymarzony robot?

Czy czułbyś się komfortowo w towarzystwie androida – nie do odróżnienia od prawdziwego człowieka? A może, mając klasyczny gust, wolałbyś robota w stylu złocistego C3PO z Gwiezdnych Wojen?

Czytaj całość…

Kurs elektroniki – #7a – tranzystory bipolarne w praktyce

Kurs elektroniki – #7a – tranzystory bipolarne w praktyce

W tej części kontynuujemy podróż przez krainę półprzewodników – pora poznać tranzystory, bez których dzisiejszy świat wyglądałby inaczej.

Omówimy podstawowe parametry tranzystorów i zobaczymy, jak najczęściej wykorzystuje się te elementy, np. w połączeniu z Arduino.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł