Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Artykuły, strona 27
Kurs budowy robotów – #4 – pierwsze programowanie
Jeśli nasz robot stoi już na 3 kołach, to możemy spokojnie zabrać za główną część kursu, czyli programowanie. Nie użyjemy gotowej biblioteki, wszystko napiszemy wspólnie od pustego szkicu. Dzięki temu opisane zagadnienia będzie można łatwo zastosować przy innych projektach.
Zajmiemy się również częstym problemem, który pojawia się przy budowie pierwszych robotów.
Kurs budowy robotów – #3 – konstrukcja mechaniczna
Po zapoznaniu się z wyposażeniem omówionego wcześniej shielda pora zająć się drugą, kluczową częścią tego projektu. Tym razem robot stanie na swoich (trzech) kołach.
Złożenie konstrukcji mechanicznej, to już ostatni krok przed programowaniem robota, czyli tym, co najważniejsze podczas tej serii artykułów.
Technika cyfrowa – #8 – podsumowanie kursu
Pora na podsumowanie naszego kursu podstaw techniki cyfrowej. Wiele osób podczas poznawania elektroniki pomija te tematy i przeskakuje od razu do mikrokontrolerów, czyli np. do Arduino.
Nie zawsze do budowy układów realizujących proste funkcje logiczne konieczne są od razu rozbudowane rozwiązania. Cały czas wiele można działać na prostych układach CMOS.
Kurs budowy robotów – #2 – sterownik robota, czujniki
Podczas budowy robotów mobilnych lepiej unikać plątaniny przewodów i płytek stykowych. Drgania, które pojawiają się podczas jazdy mogą prowadzić do błędów w działaniu konstrukcji.
Właśnie dlatego zaczniemy od zapoznania się z shieldem Arduino, który został zaprojektowany specjalnie na potrzeby tego kursu!
Kurs budowy robotów – #1 – wstęp, spis treści
Podczas tego kursu wracamy do korzeni Forbota, czyli do budowy robotów. Skupimy się na kilku typach konstrukcji, od których zaczyna najwięcej początkujących robotyków!
Dla ułatwienia budowy robota przygotowaliśmy gotowe, uniwersalne podwozia, specjalny shield do Arduino oraz niezbędne czujniki!
Technika cyfrowa – #7 – sterowanie wyświetlaczem 7-seg.
Przedostatni artykuł dotyczący podstaw techniki cyfrowej będzie poświęcony układom scalonym, które we wnętrzu posiadają różne połączenia, omówionych wcześniej, funktorów logicznych.
Takie układy, w przeciwieństwie do pojedynczych bramek, są przeznaczone do wykonywania ściśle określonych zadań. Tym razem sprawdzimy jak w praktyce działa sterownik wyświetlacza.
Technika cyfrowa – #6 – układy pamiętające
Układy, które budowaliśmy do tej pory nie miały pamięci. Przykładowo po puszczeniu przycisku dioda natychmiast przestawała świecić.
Podczas tej części kursu wykorzystamy funktory logiczne do budowy prostej pamięci. Dzięki temu układy będą mogły przechowywać informacje na temat swojego stanu.
Technika cyfrowa – #5 – syrena alarmowa, efekt świetlny
Podczas czwartej części kursu techniki cyfrowej udowodniliśmy, że bramki logiczne można zaprząc do wytwarzania sygnału np. prostokątnego.
Oczywiście wcześniej pokazane rozwiązanie było bardzo prostą implementacją generatora. Podczas tego odcinka kursu zajmiemy się bardziej rozbudowanymi przykładami.
Kurs Arduino II – #5 – klawiatura, własny system alarmowy
Podczas wykonywania ćwiczeń z tej części kursu Arduino sprawdzimy jak w praktyce najwygodniej podłączyć do naszego urządzenia klawiaturę.
Korzystając z wszystkich omówionych do tej pory elementów zbudujemy centralkę alarmową, której głównym mózgiem będzie Arduino.





















