Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
W tym odcinku kursu do malinki podłączymy termometr cyfrowy. Czujnik DS18B20 pozwala na precyzyjny pomiar temperatury, więc często używany jest np. w automatyce domowej.
Do obsługi tego sensora potrzebna będzie nam umiejętność komunikacji przez interfejs 1-wire.
Czujnik DS18B20 to cyfrowy termometr o rozdzielczości od 9 do 12 bitów, w praktyce oznacza to dokładność od 0,5°C do 0,0625°C. Pozwala on na pomiar temperatury w zakresie od -10°C do +85°C stopni z dokładnością ±0,5°C.
Maksymalny zakres pomiarowy termometru wynosi od -55°C do +125°C, jednak w tym zakresie błąd pomiaru może być większy (do ±2°C).
Czujnik podłączymy do Raspberry Pi za pomocą interfejsu 1-wire, który do poprawnego działania oprócz masy wymaga tylko jednego przewodu. Zasilanie może być dostarczane przez linię używaną do komunikacji lub dodatkowym wyprowadzeniem. Tym razem skorzystamy z tej drugiej metody.
Każdy czujnik ma swój niepowtarzalny numer, dzięki czemu informacje z wielu termometrów mogą być przesyłane jednym przewodem. Szczegółowe informacje na temat działania czujnika znaleźć można w jego dokumentacji. Układ ten był też używany w naszym kursie Arduino:
Podczas tej części kursu Arduino porównamy dwa podejścia do czujników. Sprawdzimy w praktyce termometry w wersji analogowej i cyfrowej! W... Czytaj dalej »
"Wadą" czujnika DS18B20 jest dość skomplikowany protokół komunikacyjny. Na szczęście odpowiednie biblioteki sprawią, że nie będziemy się musieli tym przejmować.
Komplet elementów Gwarancja pomocy Wysyłka w 24h
Elementy niezbędne do wykonania wszystkich ćwiczeń z kursu podstaw Rasberry Pi dostępne są w formie gotowych zestawów!
Zamów w Botland.com.pl »Czujnik możemy podłączyć właściwie do dowolnego wyprowadzenia GPIO. W naszym przykładzie wykorzystamy pin GPIO4, który jest używany jako domyślna linia do komunikacji 1-wire.
Schemat podłączenia DS18B20 do Raspberry Pi.
Musimy wykonać cztery połączenia. Patrząc od przodu (od płaskie strony czujnika):
Brak odpowiedniego rezystora podciągającego jest jedną z najczęstszych przyczyn problemów komunikacyjnych z opisywanym czujnikiem temperatury!
W praktyce podłączenie czujnika może wyglądać więc następująco:
Gdy wszystko będzie poprawnie podłączone możemy przejść dalej, czyli do uruchomienia RPi.
Czujnik DS18B20 wymaga sterownika w jądrze systemu. Domyślnie jest on wyłączony, musimy więc go uruchomić. Jak zwykle ten sam efekt można uzyskać na wiele sposobów, najłatwiej skorzystać ze znanego już nam programu raspi-config.
Wymaga on praw administratora (roota), więc uruchamiamy go poleceniem:
sudo raspi-configWybieramy opcję "5. Interfacing Options":
Wybór odpowiedniej opcji w raspi-config.
Następnie wybieramy "P7 1-Wire" i uruchamiamy obsługę interfejsu:
W celu faktycznego uruchomienia interfejsu 1-wire, przy wychodzeniu z ustawień, musimy zgodzić się na restart Raspberry Pi:
Kończymy zmianę ustawień restartując RPi.
Po restarcie będziemy mogli sprawdzić, czy moduł został poprawnie uruchomiony. W tym celu przyda nam się polecenie lsmod, które wyświetli listę zainstalowanych modułów jądra:
lsmodPo wywołaniu powyższego polecenie wyświetli się lista, na której odszukujemy moduły sterownika o nazwach w1_gpio oraz w1_therm. Jeśli zobaczymy tylko w1_gpio (bez w1_therm) będzie to oznaczać, że system nie wykrył czujnika. Czyli w praktyce: interfejs 1-wire działa, ale źle podłączyliśmy nasz termometr. W takim przypadku najlepiej wyłączyć Raspberry Pi i podłączyć wszystko raz jeszcze.
Efekt poprawnego podłączenia czujnika - moduły w1_gpio oraz w1_therm.
Wiemy już, że odpowiednie sterowniki są zainstalowane. Teraz możemy odczytać dane z czujnika. Zanim przejdziemy do Pythona spróbujemy dokonać tego z poziomu linii poleceń.
Dostęp ten jest podobny do dostępu do linii GPIO, również odbywa się przez katalog /sys. Najpierw musimy sprawdzić jakie urządzenia są podłączone do magistrali 1-wire. W tym celu wyświetlamy zawartość katalogu /sys/bus/w1/devices/, czyli wydajemy polecenie:
ls /sys/bus/w1/devicesMając podłączony jeden czujnik powinniśmy zobaczyć dwa urządzenia - nasz termometr oraz sam sterownik 1-wire (master). Jak już wspominaliśmy, każdy czujnik ma inny numer, więc wyniki tego polecenia u każdego będą wyglądały odrobinę inaczej:
Lista urządzeń podłączonych do interfejsu 1-wire.
W naszym przypadku adres termometru to 28-000008d6bac6. Następny krok to sprawdzenie zawartości katalogu odpowiadającemu temu czujnikowi. W tym celu wydajemy poniższą komendę:
ls /sys/bus/w1/devices/XXX/Za XXX należy podstawić adres termometru!
U nas było to więc:
ls /sys/bus/w1/devices/28-000008d6bac6/Efekt działania powyższego polecenia:
Zawartość katalogu odpowiadającego naszemu czujnikowi.
Wśród widocznych plików znajdziemy plik w1_slave. W kolejnym kroku warto zobaczyć jaka jest jego zawartość. Tutaj pomocne będzie znane nam już polecenie cat:
cat /sys/bus/w1/devices/XXX/w1_slavePo jego wywołaniu otrzymamy m.in. temperaturę odczytaną z czujnika:
Wartość temperatury odczytana z DS18B20.
Wartość podawana jest w tysięcznych, więc np. 26000 oznacza 26,000°C.
Jak udowodnił nam powyższy przykład w pliku w1_slave znajdziemy aktualną temperaturę odczytaną przez nasz czujnik. Niestety znajduje się tam trochę więcej informacji. Wykorzystanie samej temperatury w jakimś programie wymagałoby odpowiedniego przefiltrowania zawartości tego pliku.
Można to oczywiście uzyskać z poziomu linii poleceń, ale jest to nieco skomplikowane. W poprzednim artykule poznaliśmy podstawy Pythona, możemy więc z niego teraz skorzystać. Taka forma dostępu do informacji z czujnika będzie znacznie wygodniejsza.
W tym celu skorzystamy z gotowej biblioteki, którą musimy najpierw zainstalować:
sudo pip3 install w1thermsensorPo jej zainstalowaniu możemy uruchomić poniższy program:
import w1thermsensor
sensor = w1thermsensor.W1ThermSensor()
temp = sensor.get_temperature()
print(temp)Informacje na temat tworzenia i uruchamiania programów w Pythonie zostały opisane w poprzedniej części kursu podstaw Raspberry Pi.
Po uruchomieniu powyższego kodu zobaczymy informacje na temat aktualnej temperatury:
Aktualna temperatura odczytana w Pythonie.
Użycie Pythona oraz odpowiedniej biblioteki znacznie uprościło dostęp do odczytów czujnika. Pora wykorzystać tę informację w ciekawszy sposób.
W ramach przykładu możemy teraz stworzyć układ, który po przekroczeniu zadanej temperatury będzie uruchamiał alarm. W roli alarmu można wykorzystać diodę świecącą lub buzzer. My skorzystamy z tego drugiego rozwiązania. Schemat podłączenia elementów:
Schemat podłączenia buzzera i czujnika temperatury DS18B20.
W praktyce może to wyglądać następująco:
Program będzie dość prosty. Na początku importujemy niezbędne biblioteki i ustawiamy działanie GPIO. Później deklarujemy zmienną, do której przypisujemy temperaturę maksymalną - po jej przekroczeniu uruchomi się alarm. Następnie w nieskończonej pętli while wyświetlamy temperaturę i sprawdzamy czy jest wyższa od tej, która ma uruchamiać alarm. W zależności od tego włączamy lub wyłączamy buzzer i wypisujemy na ekranie stosowny komunikat. Na końcu pętli dodane jest opóźnienie, które sprawia, że temperatura sprawdzana jest co sekundę.
Cały kod w najprostszej postaci wygląda następująco:
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import w1thermsensor
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
temperatura_max = 30.0
sensor = w1thermsensor.W1ThermSensor()
while True:
temperatura = sensor.get_temperature()
print(temperatura)
if temperatura > temperatura_max:
GPIO.output(21, GPIO.LOW)
print("Alarm!")
else:
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)W efekcie działania programu, po podgrzaniu termometru (np. palcem) powinien włączyć się buzzer:
Efekt działania programu w praktyce.
W konsoli będzie to widoczne w następujący sposób:
Informacja o aktualnej temperaturze i alarmie widoczna w konsoli.
Kod nie jest jednak zbyt elegancki i będzie generował małe problemy, gdy będziemy chcieli go wyłączyć za pomocą kombinacji klawiszy CTRL+C.
Zdecydowanie lepiej będzie jeśli skorzystamy z konstrukcji try-except, która potrafi ładnie zareagować na przerwanie działania programu. Za jej pomocą po wciśnięciu wyżej wspomnianej kombinacji klawiszy wyłączymy buzzer, wyświetlimy w konsoli stosowny napis i "posprzątamy" po sobie konfigurację GPIO:
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import w1thermsensor
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
temperatura_max = 30.0
sensor = w1thermsensor.W1ThermSensor()
try:
while True:
temperatura = sensor.get_temperature()
print(temperatura)
if temperatura > temperatura_max:
GPIO.output(21, GPIO.LOW)
print("Alarm!")
else:
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
print('Koniec')
GPIO.cleanup()Zakończenie działania programu z użyciem nowej konstrukcji w praktyce:
Informacja o aktualnej temperaturze, alarmie i zakończeniu pracy programu widoczna w konsoli.
W tej części kursu nauczyliśmy się uruchamiać nowe moduły systemu Linux oraz przetestowaliśmy działanie czujnika temperatury DS18B20. Zobaczyliśmy też jak instalować biblioteki Pythona oraz pisać proste programy z ich użyciem. W kolejnej części kursu będziemy kontynuować poznawanie podstaw Pythona - zajmiemy się wejściami oraz generowaniem sygnału PWM.
Autor: Piotr Bugalski
Testy, ilustracje: Piotr Adamczyk
Redakcja: Damian Szymański
czujnik, DS18B20, kurs, kursRaspberryPi, Python, raspberrypi, termometr
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...