Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Roboty, w przeciwieństwie do ludzi, mają trudności z wykonywaniem zadań, które nie są powtarzalne i przewidywalne.
Naukowcy z ETH w Zurychu zaprezentowali maszynę, która całkiem dobrze radzi sobie z tym problemem. Zadaniem robota jest zbudowanie wieży z kamieni o nieregularnych kształtach.
Wykrywanie kamieni, symulacja fizyczna oraz chwytanie ich i układanie w odpowiednim miejscu odbywają się w sposób autonomiczny.
Na razie robot nie poradziłby sobie jednak bez dodatkowej pomocy. Wapienne kamienie zostały uprzednio zeskanowane w 3D, więc urządzenie ma do dyspozycji wszystkie informacje potrzebne do stworzenia ich modelu fizycznego do symulacji. Dodatkowo są one jednolite, więc łatwo wyliczyć ich środek ciężkości.
Na wideo udało się umieścić 4 kamienie jeden na drugim, a w innych eksperymentach było ich aż 6. Taka liczba okazała się wyzwaniem nawet dla ludzi.
Części urządzenia: ramię UR10, chwytak Robotiq
o 3 palcach, czujnik siły i momentu oraz kamera.
Twórcy robota twierdzą, że wieże ze znacznie większej liczby kamieni mogłyby powstać przy użyciu dwóch ramion, zwłaszcza, gdy potrafiłyby one rozpoznawać i korygować niestabilności.
Zaproponowali również rozwiązanie przydatne w przypadku niejednolitych skał – maszyna miałaby wtedy podrzucić kamień w górę i poznać środek ciężkości na podstawie jego zachowania w powietrzu.
Etapy pracy naukowców (skanowanie kamieni w 3D) i robota (wykrycie obiektu, znalezienie odpowiedniej pozycji, planowanie trasy, wykonanie ruchu).
W planach jest wznoszenie łuków i ścian, a także znaczne zwiększenie skali i budowanie z głazów. Ostatecznym celem wynalazku ma być tworzenie przyjaznych środowisku struktur z lokalnie dostępnych materiałów, bez potrzeby użycia spoiwa.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...