Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Pszczoły, termity i mrówki w procesie ewolucji wypracowały bardzo skomplikowane systemy pracy w grupie.
Symulacja komputerowa pokazuje, że w podobny sposób potrafią zorganizować się także roboty.
Praca opublikowana w PLOS Computational Biology przedstawia grupę identycznych wirtualnych robotów, które prezentują ewolucję zachowań w tempie znacznie szybszym niż w naturze. Inspiracją dla naukowców były mrówki tnące liście. Tak jak inne owady społeczne, dzielą one zadania na mniejsze części, a osobniki specjalizują się w danym podzadaniu.
Część mrówek odgryza liście z drzewa i zrzuca je na ziemię, gdzie inna grupa mrówek zbiera je i zanosi do mrowiska. Wykonanie całej pracy samodzielnie, wchodząc i schodząc, jest znacznie mniej efektywne niż wykorzystanie grawitacji.
W symulacji pomiędzy źródłem wirtualnych liści a celem znajduje się zbocze. Liście spadają z niego same, a pokonanie go zużywa czas i energię. Roboty potrafią omijać przeszkody oraz podnosić, nieść i upuszczać liście, a źródło światła imituje słońce.
“Geny” robotów to proste zachowania, takie jak podnoszenie, upuszczanie, poruszanie się w stronę światła, w kierunku przeciwnym lub w sposób przypadkowy. Zostały one losowo przypisane do 4 robotów. 100 takich grup pracowało przez 5000 sekund. Na podstawie liczby liści przeniesionych do celu, geny były krzyżowane lub mutowane i tworzyły nowe pokolenie.
22 próby po 2000 pokoleń pokazują, że efektywny podział pracy wykorzystujący warunki środowiska pojawia się średnio w 92% przypadków, czasem nawet już po kilkuset pokoleniach.
Kolejny krok w badaniach, to testy na robotach heterogenicznych, w tym ewolucja, która obejmuje też budowę osobników, nie tylko zachowania. W tym miejscu chyba od razu nasuwają się skojarzenia z mrówkami od FESTO...
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
mrówki, natura, owady, rój, współpraca
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
![GoPro Karma – za kulisami powstawania drona [zdjęcia]](https://cdn.forbot.pl/blog/wp-content/uploads/2016/09/GoProKarma-4-145x95.jpg)
Trwa ładowanie komentarzy...