Kurs STM32L4 – #9 – przetworniki analogowo-cyfrowe (ADC)

Kurs STM32L4 – #9 – przetworniki analogowo-cyfrowe (ADC)

Układy STM32L4 są wyposażone w rozbudowane przetworniki ADC, które pozwalają na precyzyjny i szybki pomiar napięcia (do 5,33 mln pomiarów na sekundę przy 12-bitowym pomiarze).

Pora przećwiczyć podstawy pracy z ADC i DMA. Przy okazji poznamy też program STM Studio, a na koniec uruchomimy także DAC i komparator.

Czytaj całość…

Kurs elektroniki II – #4 – komparatory napięcia

Kurs elektroniki II – #4 – komparatory napięcia

W tej części kursu zajmiemy się pozornie prostym zadaniem, jakim jest porównanie dwóch napięć. Żeby było trudniej, spróbujemy zrobić to tak, aby odpowiedź dostać w ciągu mikrosekundy!

Niezbędny w tym przypadku będzie nowy układ scalony – komparator napięcia. Zajmiemy się też omówieniem pojęcia napięcia różnicowego.

Czytaj całość…

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Niezmiernie istotną sprawą w konstrukcji robota jest właściwy dobór czujników. Dostarczają one informacji o stanie otoczenia, jak i samego robota.

Często początkujący zapominają o tej drugiej grupie sensorów. Wtedy dopiero w praktyce mogą przekonać się jak istotne jest zbieranie informacji np.: o poziomie naładowania akumulatorów.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł