Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: PD
Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko
Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.
Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.
Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)
Problem sterowania robota wyposażonego w dwukołowy napęd różnicowy, nazywanego też robotem mobilnym klasy (2,0), prawdopodobnie dosięgnie z czasem większość osób zajmujących się robotyką amatorską.
Do tej klasy robotów zalicza się bowiem dużą cześć tworzonych konstrukcji: linefollowery, micromouse i wszelkiej wielkości sumo.
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
