Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Wystąpienia tagu „PID”

Jeśli nie znajdziesz odpowiedzi skorzystaj z wyszukiwarki lub zajrzyj na forum.

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

Teoria 04.08.2015 GAndaLF enkoder, matlab, PID

motor_encW artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Przeczytaj więcej…

Zapowiedzi artykułów – 1# – silniki, PID, drukarki 3D

Artykuły 21.06.2015 Damian (Treker) druk 3d, miernik, multimetr

zapowiedzi1To już prawie rok, gdy na Forbocie regularnie publikowane są artykuły. Oczywiście wymaga to pisania tekstów z dużym wyprzedzeniem.

Czasami jednak ciężko mi wysiedzieć w ciszy i nie pochwalić się najciekawszymi, planowanymi publikacjami. Stąd pomysł na zapowiedzi!

Przeczytaj więcej…

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

AVR Podstawy 30.10.2014 baton linefollower, PD, PID

linefollowerArtykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.

Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.

Przeczytaj więcej…

Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)

Programowanie Teoria 16.10.2014 baton micromouse, PD, PID

rampaProblem sterowania robota wyposażonego w dwukołowy napęd różnicowy, nazywanego też robotem mobilnym klasy (2,0), prawdopodobnie dosięgnie z czasem większość osób zajmujących się robotyką amatorską.

Do tej klasy robotów zalicza się bowiem dużą cześć tworzonych konstrukcji: linefollowery, micromouse i wszelkiej wielkości sumo.

Przeczytaj więcej…

FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.