Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Czytaj całość…

Zapowiedzi artykułów – 1# – silniki, PID, drukarki 3D

Zapowiedzi artykułów – 1# – silniki, PID, drukarki 3D

To już prawie rok, gdy na Forbocie regularnie publikowane są artykuły. Oczywiście wymaga to pisania tekstów z dużym wyprzedzeniem.

Czasami jednak ciężko mi wysiedzieć w ciszy i nie pochwalić się najciekawszymi, planowanymi publikacjami. Stąd pomysł na zapowiedzi!

Czytaj całość…

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.

Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.

Czytaj całość…

Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)

Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)

Problem sterowania robota wyposażonego w dwukołowy napęd różnicowy, nazywanego też robotem mobilnym klasy (2,0), prawdopodobnie dosięgnie z czasem większość osób zajmujących się robotyką amatorską.

Do tej klasy robotów zalicza się bowiem dużą cześć tworzonych konstrukcji: linefollowery, micromouse i wszelkiej wielkości sumo.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł