Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: regulator
Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?
W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.
Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.
Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko
Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.
Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.
Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1
Zadaniem czujników jest dostarczanie informacji o położeniu robota oraz innych obiektów.
Dane te są przekazywane do algorytmów sterowania. Sygnały z czujników obarczone są błędem. Aby uzyskać dokładniejsze informacje na temat stanu obiektu należy dokonać jego estymacji na podstawie danych pomiarowych.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
