Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Wystąpienia tagu „regulator”

Jeśli nie znajdziesz odpowiedzi skorzystaj z wyszukiwarki lub zajrzyj na forum.

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

Teoria 04.08.2015 GAndaLF enkoder, matlab, PID

motor_encW artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Przeczytaj więcej…

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

AVR Podstawy 30.10.2014 baton linefollower, PD, PID

linefollowerArtykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.

Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.

Przeczytaj więcej…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

abZadaniem czujników jest dostarczanie informacji o położeniu robota oraz innych obiektów.

Dane te są przekazywane do algorytmów sterowania. Sygnały z czujników obarczone są błędem. Aby uzyskać dokładniejsze informacje na temat stanu obiektu należy dokonać jego estymacji na podstawie danych pomiarowych.

Przeczytaj więcej…

FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.