Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania

Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania

Projektując robota kroczącego, konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to między innymi z założeniami konstrukcyjnymi.

Część z nich jest natury ogólnej, część musi jednak być szczegółowa. W artykule opisałem najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących.

Czytaj całość…

Jak zrobić przekładnię do robota?

Jak zrobić przekładnię do robota?

Hobbyści budując roboty często napotykają problem: skąd wziąć silnik z przekładnią? W mniejszych konstrukcjach przeważnie używane są  serwomechanizmy modelarskie.

Osobiście do tego celu wykorzystuję części mechaniczne ze zużytych sprzętów elektronicznych (magnetofonów, magnetowidów, napędów CD-ROM do PC itp).

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł