Tym razem pora na trochę bardziej rozbudowaną aparaturę RC w wersji open source. Celem osób stojących za Alpha V1 było przygotowanie bazy dla zaawansowanego kontrolera RC.
Zaprojektowanie dedykowanego kontrolera, który będzie wygodnym pilotem zdalnego sterowania dla budowanego robota (lub innego urządzenia) nie jest łatwym zadaniem. Zazwyczaj takie kontrolery nie są zbyt uniwersalne, co sprawia, że ich dalsza rozbudowa jest utrudniona.
Przed takim wyzwaniem stanęli konstruktorzy robotów, którzy przez 6 lat testowali różne rozwiązania. Budując kolejne urządzenia doszli oni ostatecznie do momentu, w którym ich kontroler stał się bardzo wygodnym i uniwersalnym rozwiązaniem. Fragment drogi od prototypu do aktualnej wersji można prześledzić na przykładowych zdjęciach:
Po wielu próbach (mniej lub bardziej udanych) ekipa z CRAE TECH postanowiła podzielić się szerzej swoim projektem Alpha V1. Sercem urządzenia jest popularne Arduino Mega 2560. W przypadku tego projektu komunikacja bezprzewodowa została zrealizowana za pomocą modułów XBee, dzięki którym możliwe jest nawiązanie komunikacji dwukierunkowej.
Dostępne konfiguracje kanałów i częstotliwości
Bardzo ważnym elementem projektu jest rozbudowane oprogramowanie, które aktualnie zawiera ponad 150 tysięcy linii kodu. Autorzy projektu postawili na dużą uniwersalność, dzięki czemu aparatura może być łatwo rozbudowywana o nowe elementy. Oprogramowanie zostało przygotowane w taki sposób, aby mogło obsługiwać maksymalnie 72 kanały.
Przedni panel z pleksi
Uniwersalny, plastikowy korpus aparatury
Cała aparatura, wraz z wyświetlaczem graficznym, została zamknięta w estetycznej obudowie. Przedni panel pilota wykonany jest z pleksi, które można w łatwy sposób wymienić. Dzięki temu bez żadnego problemu można zmienić ułożenie wszystkich elementów, dodać nowe przyciski oraz kontrolki.
Projekt jest w ostatniej fazie przygotowań. Niedługo ruszy kampania, w trakcie której będzie można zamówić swoją wersję Alpha V1. Projekt będzie jednak całkowicie otwarty.
Autorzy udostępnią kod programu oraz niezbędne pliki. Dzięki czemu każdy będzie mógł zbudować własną wersję tego kontrolera. Więcej informacji na temat prototypu znaleźć można we wpisach, które autorzy projektu publikowali w swoim worklogu. Dodatkowo, na stronie CRAE TECH, można zapisać się na powiadomienia mailowe, dzięki którym nie przegapicie startu kampanii tego projektu.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY na bazie Arduino i Raspberry Pi.
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...