[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[klonyyy]

Luty wyglądają czy były sprawdzane miernikiem? Bo wyglądać to one mogą

[ziomals2]

Tak były sprawdzane. Poprawiłem 1 lut bo był zimy i działają obydwa.

[klonyyy]

No to wiadomo jak czujniki nie świecą że coś sknociłeś przy czujnikach. Daj najlepiej fotkę układu. A co działa obydwa ( luty czy czujniki?)

[ziomals2]

dodam do tego ze dioda na głównej płytce tez nie daje oznak zycia. Silniki działają obydwa.

http://iv.pl/images/97430159570951604939.jpg

http://iv.pl/images/77197855605811095881.jpg

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[klonyyy]

A procek w ogóle daje się zaprogramować ? Popatrz i posprawdzaj tę płytkę z czujnikami bo wydaje mis ięnże jest tam kilka zwarć np na goldpinach.( na drugim zdjęciu dwa pierwsze według mnie są połączone.

[ziomals2]

Znalazałem zwarcie przy cny70 ale mimo usunięcia jest to samo. Progrramując Atmege8 wyskakuje mi komunikat ze nie ma erromu i gdzies czytałem ze da sie to jakos w ustawieniach wyłączyć. Kliknąłem cos i się zaprogramował.

[klonyyy]

Zależy co kliknąleś, ale w sumie to nie sprawa programu jak cny 70 nie świecą. Sprawdzaj połączenia bo tam musi być problem. Czym zasilasz układ ?

[ziomals2]

Zasilam go 4 x akumulatorki 1,2V.

A można zasilić je bezpośrednio z golpinów ? Wszytko wygląda ze jest dobrze połączone

[klonyyy]

No pewnie że można przecież w jakiś sposób są zasilane. Popatrz na schemat.

[ziomals2]

Nic niestety sie nie dzieje. Podejrzewam ze cny70 mogą być spalone. Baterie wytwarzają napięcie ponad 4 v wiec wszytko powinno śmigąc.

[klonyyy]

No to zrób jeszcze tak że podepnij baterię przez odpowiedni rezystor bezpośrednio do nóg diody ( niebieska chyba - sprawdź w datashet cny 70 ) i zobacz czy świeci - będzie wiadomo czy to cny czy połączenia.

[ziomals2]

czyli juz wiadomo ze cny70 padły. Zasilełm je napięciem ok 1 v. i nic sie nie dzieje.

[klonyyy]

1v to za mało zrób tak jak Ci mówię ( piszę ).

[nanab]

Diody zasila się prądem.

[mrox]

Witam

Jestem nowy w tej dziedzinie. Moje pytanie jest następujące.

Zrobiłem robota z tego przepisu i wgrałem testowy program. Po włączeniu zasilania silniki nie pracują. Wszystkie czujniki działają prawidłowo i podają zmienne napięcie do atmegi.

Na pinach mostka odpowiadających za + i - silnikow nie ma napięcia w ogóle. Co może być nie tak?