[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[LolSiemanko]

Mam pytanie czy jeżeli czujniki i silniki nie są podłączone to czy ta dioda na płytce głównej będzie się świeciła .Czy jeżeli nie świeci to znaczy ,że jest przebicie.

[aixI]

Tak.

[cinek1987cinek]

Witam. Jestem w trakcie kończenia płytki. Ale zastanawiam się nad sprawą napędu.

Tzn. na schemacie są podane silniki DC. A program testowy zawiera wartości PWM. Są 2 wyprowadzenia dla zasilania silnika. Więc jak podłączę silniki DC i wgram ten programik z wartościami PWM to zadziała?

Z góry dzięki za odp.

[aixI]

A czemu miałby nie zadziałać? (no chyba, że coś zrobisz nie tak)

[cinek1987cinek]

A czemu miałby nie zadziałać? (no chyba, że coś zrobisz nie tak)

No bo do sterowania silnikiem serwo jest trzeci przewód - pwm. A on nie jest podłączony. Więc, rozumiem że to dzięki mostkowi H. Dobrze rozumuję?

[Braders94]

Nie wiem czy dobrze cię

zrozumiałem ale to nie jest

zwykle serwo tylko przerobione

i ono działa jak zwykły silnik

dc tylko ma przekładnie.

A mostek działa trochę jak przekaźnik, silnik nie pobiera wielkich prądów z uc tylko z mostka.

Pwm w silnikach dc stosuje się

żeby mieć kontrolę nad

obrotami silnika.

Jeśli źle cię zrozumiał to sory.

Pisze z telefonu.

[aixI]

Tak, w serwie masz 3 kable, ale tam masz +, - i sygnał. A serwo działające jako silnik z przekładnią upakowane w plastikową obudowę ma tylko 2 kable, które są przylutowane do wyprowadzeń silnika. A PWM'em sterujesz doprowadzając do mostka sygnał z uC (np. OC1A).

[cinek1987cinek]

Ok, to wszystko co chciałem wiedzieć. Dzięki Panowie

[bimber83]

Witam,
złożyłem robota zgodnie z zaleceniami i wgrałem program od Nawyka.

Pojawił się problem

- robot nie porusza się do przodu :/

Diagnoza:

Czujniki działają dostarczają nastepującę napiecie do atmegi88pa-pu

- gdy biała kartka

pin26 - 0,2v

pin27 - 0,2v

pin28 - 0,2v

- gdy podsunę czarny pasek pod jeden ze skrajnych czujników to na jego pinie napięcie skacze do 4,8-5v

i tym samym pojawia się napięcie na pinach 15 i 16 w zależności prawy czujnik czy lewy .

- gdy podsunę czarny pasek pod środkowy czujnik na pinie 27 pojawia się napięcie ok. 5V

natomiast piny 15 i 16 . 0 V

czy dobrze zdiagnozowałem problem?

jak mogę rozwiązać tą zagwozdkę?

Dodam tylko że przeczytałem cały wątek i nie spotkałem podobnego problemu

[Treker (Damian Szymański)]

Nie porusza się do przodu, a jak w inne strony?

Czy silniki wykonują jakiekolwiek ruchy?

Czujniki dają poprawne odczyty.

[bimber83]

w prawo i lewo skręca,
prosto żaden silnik nie działa

czujniki raczej poprawnie 0,2 v przy białej kartce ok5 V przy czarnej

[Sabre]

bimber83, czym zasilasz elektronikę i jakich używasz silników?

[bimber83]

zasilanie 4*1,5V - 4* paluszek

silniki tower pro sg-5010 double ball bearing dokladniej:

http://electropark.pl/towerpro-serwa/320-tower-pro-sg-5010-serwo-modelarskie-5901000320004.html

[Fifou]

Witam

Czy to normalne, że napięcie na mostku jest o ok. 20% mniejsze niż napięcie zasilania całego układu ? Czy mostka l293dne nie trzeba łączyć używając rezystorów (np. na wejścia sterujące tranzystorami) ? Mam prawidłowo podłączony mostek, tylko na wyjściu nie wytwarza on napięcia.

[mateuszj14]

Witam

Jestem początkującym w tej dziedzinie i mam pytania.

Jestem w trakcie montażu elementów i zastanawiam się teraz nad napędem.

Serwa są za wolne, potrzebuję czegoś szybszego.

Jakie silniki wybrać? Chciałbym takie razem z przekładnią.

Czy 100rpm na wyjściu przekładni to dużo, czy za mało?

Myślałem nad tymi: http://allegro.pl/silnik-n20-150-1-200-obr-min-i4021950260.html

Ale przy zastosowaniu 4 akumulatorków pewnie prędkość spadnie do 70rpm.