Line follower Inferno

[TIMONek]

Heh, pewnie że w 2010, wcześniej inferno nie był nawet w planach sklep jest trochę z innej epoki,... ale przesyłkę dostaliśmy bez żadnych problemów.

[mateuszrjzr]

Fajne, fajne, ale jednak...

Tu sie toczy wyścig o kasę, bo taki gość jak ja i wielu robotyków, to nawet do końca życia nie doścignie czołówki...

No ale ładny robot

[TIMONek]

No z takim nastawieniem z całą pewnością do końca życia nie dogonisz czołówki

[Stonka]

A mnie ciekawi jedno (jeśli to nie pilnie strzeżona tajemnica ) - macie podprogram(y) do obsługi kątów prostych? Czy wszystko załatwia PID (wtedy pewnie musiałby być sprytny algorytm wyliczania błędu regulacji )?

[Turgon]

Gratuluję konstrukcji, bardzo estetyczna i, co najważniejsze, skuteczna.

Może nie zauważyłem i jest ta informacja ale jeśli można chciałbym wiedzieć jakich rozmiarów jest robot?

[TIMONek]

A mnie ciekawi jedno (jeśli to nie pilnie strzeżona tajemnica ) - macie podprogram(y) do obsługi kątów prostych? Czy wszystko załatwia PID (wtedy pewnie musiałby być sprytny algorytm wyliczania błędu regulacji )?

Nie jest to pilnie strzeżona tajemnica Generalnie wszystko załatwia PID, który można powiedzieć, że jest sprytnie napisany - aczkolwiek żadnej rewolucji w nim nie ma. Myślę, że na początku wakacji cały algorytm pojawi się na diodzie - oczywiście z moimi komentarzami i spostrzeżeniami - w ramach konkursu wakacyjnego

Może nie zauważyłem i jest ta informacja ale jeśli można chciałbym wiedzieć jakich rozmiarów jest robot?

W tej chwili około 14x21cm

[Siłak]

Nes mógłbyś załączyć w pierwszym poście bibliotekę do Altiuma z KTIR'em (footprint, 3D itp.)?

[nes86]

Nes mógłbyś załączyć w pierwszym poście bibliotekę do Altiuma z KTIR'em (footprint, 3D itp.)?

Nie, ponieważ musiałbym wrzucić całą swoją bibliotekę elementów,a tego nie zrobię. Teoretycznie mógłbym zrobić nową bibliotekę i skopiować do niej tylko jeden element, ale z powodu awarii komputera nie mam teraz dostępu do Altium Designera.

W załączniku masz plik .step z KTIRem, a footprinta możesz narysować sobie sam w Altiumie (kilka minut pracy).

ktir0711s.zip

[[Herr Qrczak]]

Mam pytanko do nes86 na temat praw autorskich: Czy mógłbym powzorować się na kształcie przedniej płytki Bardzo fajnie wygląda i pomaga w wykrywaniu ostrych zakrętów.

Pytam się bo nie chcę nielegalnie kraść cudzych pomysłów.

[nes86]

[Herr Qrczak], oczywiście możesz. Jak chcesz możesz wykorzystać pliki z załącznika z pierwszego postu.

Rozkład czujników wcale nie okazał się tak dobry jak zakładaliśmy. O ile robot będzie jechał powoli to taki rozkład się sprawdzi. Ale przy takich prędkościach jakie osiąga Inferno nie sprawdza się. Podczas przejazdu mamy duże poślizgi i "przestrzeliwujemy" zakręty co powoduje, że bardzo często "zahaczamy" skrajnymi czujnikami nawet jak nie ma kąta prostego. Myślę, że lepiej sprawdziły by się czujniki ułożone w jednej linii.

Dzisiaj Mefisto (brat bliźniak Inferno) zajął trzecie miejsce na European championship for self-made, autonomous and mobile robots w Wiedniu

[Treker (Damian Szymański)]

Dzisiaj Mefisto (brat bliźniak Inferno) zajął trzecie miejsce na European championship for self-made, autonomous and mobile robots w Wiedniu

Co tak słabo ? Dziś był FTL czy FTL z przeszkodami?

[nes86]

Trzecie miejsce w FTL. Jutro jest FTL z przeszkodami. A tylko trzecie miejsce, bo TIMONEK nie umiał dobrze dobrać ustawień regulatora PID.

[Treker (Damian Szymański)]

I tak gratuluję Przy okazji gratulacje za nanosumo.

[TIMONek]

Niestety miło genialnie napisanego kodu nie dało się już więcej wydusić z tego robota To wina kiepskiej konstrukcji - niestety ;/

[kamilelektryk]

Zaraz, zaraz, całkiem niezłe osiągnięcia, w Polsce praktycznie zgarniacie wszystko jak leci i piszesz, że konstrukcja jest kiepska? W takim razie jestem bardzo ciekawy, co wy w przyszłości wykombinujecie:)