Line follower Inferno

[nes86]

TIMONEK troszeczkę przesadził z tym, że konstrukcja jest słaba. Co prawda program wymaga jeszcze dopracowania (jest jeszcze sporo błedów) ale już praktycznie wycisnęliśmy z tego robota wszystko co się dało. W Polsce również już nie będziemy zgarniać pierwszych miejsc. Teraz najszybsze są roboty z turbinami które przysysają robota do toru: Hurricane z Polski (pierwsze miejsce w Wiedniu) i Eclipse z Rumunii (drugie miejsce).

[OldSkull]

Czyli tylko patrzeć jak turbiny zagoszczą w sumo 🙂 Stasiowi juz to rok temu sugerowałem do jego Morfena (albo zastępcy). Tylko "trochę" prądu to ciągnie.

[TIMONek]

Czy ja wiem czy przesadziłem? 😉 Skoro robot już nie wygrywa i nie będzie wygrywał to na obecne czasy nie jest to już dobra konstrukcja (: Teraz jeszcze tak analizując całe zawody stwierdzam, że mogłem dwie rzeczy w kodzie poprawić, ale i tak dogonienie dwóch najlepszych robotów, a szczególnie Hurricane'a byłoby prawie niemożliwe. Także pozostaje się cieszyć z 3ciego miejsca 🙂

OldSkull, albo coraz częściej będziemy obserwować zawody na metalowych ringach.

[bulibulibu]

Byliście lepsi np. od 2fast4you, który na Robocomp wydawał nie do pokonania, więc robot jest niebotycznie lepszy niż polskie konstrukcje sprzed roku. A co do wyścigów LF z przeszkodami - Kubica jutro nie jedzie, więc liczymy na was 😃

Ciekawe tylko, ze Hiszpanie zadnego LF nie wystawili. Ale to dobrze, "Polska mistrzem Polski"... yyy, Europy 😉

OldSkull, to z Morfenem szykuje się jakis come back? 😃

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[fish]

TIMONEK troszeczkę przesadził z tym, że konstrukcja jest słaba. Co prawda program wymaga jeszcze dopracowania (jest jeszcze sporo błedów) ale już praktycznie wycisnęliśmy z tego robota wszystko co się dało. W Polsce również już nie będziemy zgarniać pierwszych miejsc. Teraz najszybsze są roboty z turbinami które przysysają robota do toru: Hurricane z Polski (pierwsze miejsce w Wiedniu) i Eclipse z Hiszpanii (drugie miejsce).

Turbiny najprawdopodobniej staną się standardem, a nawet obowiązkiem jeśli chce się zajmować miejsca na podium - dzisiaj symboliczny był pojedynek pomiędzy Hurricane a 2fast4you - do niedawna jeden z najszybszych europejskich robotów przegrał z kretesem z polską turbiną. Podobał mi się też całkiem wyrównany poziom - różnice pomiędzy robotami na miejscach 5-8 były naprawdę nieznaczne.

W ramach lekkiego sprostowania - Eclipse jest z Rumunii 😉

[Mihau]

Gadacie ciągle o tej turbinie, a są wiadome jakieś szczegóły? W sensie co to za turbinka?

[Bobby]

napęd tunelowy do modeli latających

[OldSkull]

@bulibuli: nie, jego autor ma ciekawsze rzeczy na głowie a jak z nim gadałem, to Morfen stoi na półce popękany z uszkodzoną elektroniką.

@Timonek: metalowe ringi to już trochę przegięcie, bo dojdzie do dociążania robota neodymami 😉 chyba, że będzie warunek, że musi sie dać podnieść robota nei podnosząc ringu 😉

[Treker (Damian Szymański)]

OldSkull, filmik jaki jakiś czas temu podesłał mi Timonek:

Radzę przeczytać wszystkie komentarze 😉 W skrócie: laserowe czujniki + 100kg docisku neodymami 😉

[OldSkull]

I gdzie tu walka algorytmem? Wszystko się sprowadza do zdania z jednej (znanej każdemu) stronki:

"It's all about friction"

Nie da się dużo więcej wycisnąć z współczynnika tarcia, to się zmienia siłę docisku. Jeśli by sie spotkały dwa roboty o sile docisku 200kg, to ring pokryty 1mm blachą mógłby ulec trwałemu uszkodzeniu od zwykłego wygięcia. Dawanie 3mm blachy oznaczałoby, że musiały go nosić 4 osoby (do drewnianego są 2 potrzebne), grubsza blacha: wózek widłowy albo piesek. Jeśli nie pojawią się ograniczenia dotyczące takich rozwiązań (podobnie jak w F1 od paru lat), dyscyplina stanie się nudna. Można krytykować niektóre pomysły, ale czym się różnią lepiące się koła od magnesów?

[Bobby]

Od walki algorytmem jes lfr i mm, sumo jest bardziej mechaniczne, nawet teraz.

[OldSkull]

MM też kiedyś będzie czysto mechaniczny, bo algorytmy są skończone, nawet algorytm przeglądu zupełnego przy MM (po tym jak w pierwszym przejeździe mysz robiła mapę) o ile procesor będzie miał dość pamięci będzie musiał pracować góra kilkanaście sekund w trakcie których właściciel będzie trzymał mysz w ręce. A potem dobra przyczepność, czujniki i jazda. Ale tutaj jeszcze daleka droga. LF utrzyma się jeszcze dłużej, szczególnie, że tanieją czujniki związane z systemami wizyjnymi (da się teoretycznie wykorzystać kamerę, tylko jest to potwornie trudne), tylko trzeba mieć coraz szybsze i bardziej dynamiczne silniki.

[kamilelektryk]

Macie jakieś fotki LF z Wiednia?

[TIMONek]

Mamy, jutro jak wrócimy wrzucę na diodę zdjęcia i przejazdy jakieś 🙂

[kamilelektryk]

Koledzy, co z tymi fotkami?