Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Dwa mostki w moim przekonaniu nie były konieczne, ponieważ przy tych kołach i tych silnikach prędkość maksymalna wychodzi około 3m/s. Rozsądną prędkość robot uzyskuje przy pewnie około 40% PWMa więc nawet przy zatrzymaniu robota ręką i zatrzymaniu kół nie grozi mu prąd zwarciowy na poziomie nawet 1A.

Na początku w planach też miałem zastosowac jeden ,ale po wypowiedzi niektórych osób dam na wszelki wypadek po jednym na silnik.

W jaki sposób odczytujesz stany z czujników ? Nie wyczytałem tego nigdzie . buduję właśnie linefollowera opartego na atmedze16 smd i dwóch TB6612. Jeszcze za czasów diody wyczytałem na forum ,że odczytywanie stanów z czujników w sposób : If Czujnik_lewy = 1 Then ..." (bez adc) nie jest dobrym pomysłem , a w moim przypadku przy braku wolnych pinów adc to jedyne rozwiązanie , pomijając komparatory. Co o tym sądzisz , ewentualnie jaki sposób odczytu polecasz ?

Odczytu cyfrowego czyli czujniki podłączone pod zwykłe piny nie polecam, aczkolwiek niektórzy tak podłączali i twierdzili, że nie mają problemów. Treker i wiele innych osób używa komparatorów, spójrz na jego schematy. Ja polecam podłączać pod ADC ponieważ daje to dużo większe możliwości tak przy kalibracji jak i do płynności jazdy.

To w takim razie odrzucę pomysł z dzielnikiem napięcia ( napięcie Li-po ) na rzecz dodatkowego czujnika . W sumie będzie ich osiem, może uda mi się nadrobić kodem . Bez pid'a zapewne po wypadnięciu z zakrętu nie będzie wiedział co robić , będzie głupiał . A przy silnikach 10:1 jest to możliwe.

Dawid 95, po co ci silniki 10:1 jak nie będziesz w stanie opanować robota nawet przy 1m/s? Przy kołach 3-4cm będziesz miał prędkość maksymalną 4,7-6,2m/s przecież to są kosmiczne prędkości nieosiągalne przez żadnego robota na świecie. Użyj tak jak wyżej pisałem silników 30:1 HP.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...