Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Dwa mostki w moim przekonaniu nie były konieczne, ponieważ przy tych kołach i tych silnikach prędkość maksymalna wychodzi około 3m/s. Rozsądną prędkość robot uzyskuje przy pewnie około 40% PWMa więc nawet przy zatrzymaniu robota ręką i zatrzymaniu kół nie grozi mu prąd zwarciowy na poziomie nawet 1A.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na początku w planach też miałem zastosowac jeden ,ale po wypowiedzi niektórych osób dam na wszelki wypadek po jednym na silnik.

W jaki sposób odczytujesz stany z czujników ? Nie wyczytałem tego nigdzie . buduję właśnie linefollowera opartego na atmedze16 smd i dwóch TB6612. Jeszcze za czasów diody wyczytałem na forum ,że odczytywanie stanów z czujników w sposób : If Czujnik_lewy = 1 Then ..." (bez adc) nie jest dobrym pomysłem , a w moim przypadku przy braku wolnych pinów adc to jedyne rozwiązanie , pomijając komparatory. Co o tym sądzisz , ewentualnie jaki sposób odczytu polecasz ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Odczytu cyfrowego czyli czujniki podłączone pod zwykłe piny nie polecam, aczkolwiek niektórzy tak podłączali i twierdzili, że nie mają problemów. Treker i wiele innych osób używa komparatorów, spójrz na jego schematy. Ja polecam podłączać pod ADC ponieważ daje to dużo większe możliwości tak przy kalibracji jak i do płynności jazdy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To w takim razie odrzucę pomysł z dzielnikiem napięcia ( napięcie Li-po ) na rzecz dodatkowego czujnika . W sumie będzie ich osiem, może uda mi się nadrobić kodem . Bez pid'a zapewne po wypadnięciu z zakrętu nie będzie wiedział co robić , będzie głupiał . A przy silnikach 10:1 jest to możliwe.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dawid 95, po co ci silniki 10:1 jak nie będziesz w stanie opanować robota nawet przy 1m/s? Przy kołach 3-4cm będziesz miał prędkość maksymalną 4,7-6,2m/s przecież to są kosmiczne prędkości nieosiągalne przez żadnego robota na świecie. Użyj tak jak wyżej pisałem silników 30:1 HP.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sabre no nie wiem, czy przez żadnego, ponieważ jeden z naszych forumowiczów próbuje osiągnąć prędkości 8m/s 🤣 Silniki bezszczotkowe i przekładnie KKPMO... To był chyba sam.podolsky

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jakie napięcie mają te pakiety ?

Jakie pakiety? Ja używam 2 akumulatorków li-pol co masz napisane w 1 poście.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...