Line follower Tsubame

[Sabre]

Poliuretan ściągnąłem ze stanów z firmy Polytek, opony wykonane są w prosty sposób, po zmieszaniu obydwu składników przelałem poliuretan do strzykawki i wstrzyknąłem przez grubą igłę w formę z poliamidu, w której środku była felga też z poliamidu. Po 24 godzinach wyciągnąłem felgę z oponą z formy. Forma ma odczepiane dno, a poliuretan odkleiłem od formy z pomocą igły którą objechałem na około opony pomiędzy poliuretanem a formą.

[Siłak]

Na tym filmiku, gdzie Tsubame jedzie powyżej 1m/s:

Jakim napięciem zasilane są silniki (napięcie za ST1S10PHR)?

Jaki obserwujesz spadek napięcia na mostku H?

Na jakim PWM'ie jeździ robot? (ile z ilu)

Gratuluję udanej konstrukcji.

[Sabre]

Przetwornica jest wyregulowana na dokładnie 6V, fakt, że nie mierzyłem napięcia ostatnio, ale nie sądzę aby się coś zmieniło. Zmierzę ponownie po powrocie z pracy. Spadku napięcia na mostku nie mierzyłem, o ile się nie mylę to mostek ma rezystancję 0,5 Oma na górnym i dolnym tranzystorze mostka razem. Napięcie z przetwornicy prawdopodobnie bardzo mocno nie spada ze względu na jej wydajność i dość duże pojemności kondensatorów równolegle do mostka i akumulatorków. Na tym filmiku jeździ już na PWMie 120 z 255.

[Bobby]

No, no, wstrzymywałem się jak na razie z komentarzem, bo potencjał konstrukcji był wykorzystany zaledwie w kilku procentach, ale teraz jest już zdecydowanie lepiej - wygląda na to, że Tsubame jeszcze pokaże co nieco, ale zweryfikują to zawody, nie mogę się już doczekać 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Dodałem kolejny filmik wraz z opisem w pierwszym poście.

[mateuszrjzr]

witam

Sabre, nie uważasz, że wydawanie ok. 120zł na wykonanie płytki to lekka przesada, bo moim skromnym zdaniem, każdy elektronik powinien wykonywać ładne płytki domowym sposobem, czyż nie?

[Sabre]

mateuszrjzr, jeśli wykonasz w domu takie płytki domowym sposobem to następnym razem zamówię u ciebie 🙂.

Musisz się zmierzyć z metalizacją otworów, ścieżkami o szerokości 10 mils, cynowaniem i HAL i przycięciem całej płytki pod wymiar. Jeśli temu sprostasz to masz nowego klienta 🙂.

Ja płytki potrafię robić, ale niektóre rzeczy są nie do przeskoczenia w domu bez dość drogiego sprzętu więc taniej jest zamówić płytkę w firmie trudniącej się ich wykonywaniem.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli masz w domu możliwość wykonywania płytek z metalizacją i przelotkami pod scalakami to oczywiście, że nie warto... Życzę powodzenia przy robieniu czegoś takiego w warunkach domowych.

Sabre, całkiem fajne slowmotion - przydatne przy analizowaniu błędów w programie 😉

[Armir]

120 zł za płytki to nie jest dużo. Nie żartuję.

[mateuszrjzr]

no, ale ok. Przecież można przeżyć bez metalizacji otworów...

albo nie masz rację- zwracam honor... 🙂

[Dotli]

Jak jest koszt wykonania takiej płytki ?

[Treker (Damian Szymański)]

Za 3 płytki w standard plus (7 dni roboczych) i przesyłkę pocztą, przy przedpłacie na ich konto, zapłaciłem 154,49zł.

[sashir]

Z tego co widzę sprzedają poliuretan w dużych opakowaniach, które są dosyć drogie. Sabre czy byłaby możliwość podzielenia się nim? Oczywiście za ustaloną opłatą.

[Sabre]

Ponieważ wielu osobom pisałem już na PW, więc żeby pytania się nie powtarzały, napiszę i tu. Nie będę sprzedawał poliuretanu właśnie dlatego, że jego ściągnięcie sporo mnie kosztowało. Podejrzewam, że w niedługim czasie któryś ze sprzedawców reklamujących się na diodzie go ściągnie i legalnie będzie sprzedawał w detalu taki poliuretan. Chyba KD93 w temacie o oponach pisał, że podobny poliuretan jest dostępny w Polsce.

[PiotrekEl]

Sabre, a skąd wziąłeś tą formę z poliamidu? Albo jak ją zrobiłeś. Pytam bo próbuję zrobić kilka odlewów właśnie z poliuretanu ale mam problem z formą.