[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota

[mosi2]

stiepan19pl, Na pierwszy rzut oka widzę że fototranzystory wlutowałeś "na pałę" 😋 One mają polaryzację, przyjrzyj się tym blaszkom zatopionym wewnątrz (jedna jest większa) i zauważ z której strony powinna być na zdjęciach na kursie 🙂

[stiepan19pl]

Witam poprawiłem juz jak na schemacie, dziękuje za pomoc, lecz niestety dalej taki sam efekt kable się grzeją ;/

[mosi2]

Brzmi jakbyś miał gdzieś za małą wartość rezystora. Sprawdź, zgodnie z jakimś kalkulatorem wartości rezystorów (w sieci tego pełno), czy wszystkie są w porządku. Możliwe też, że uszkodziłeś elementy i już są do niczego 🙁

[stiepan19pl]

Dobrze dzięki za pomoc za tydzen spróbuje drugi raz zlutowac wszystko powymieniam i zobaczymy, może się uda.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[stiepan19pl]

Wiem już co miałem źle po prostu nie zauważyłem ze na płytce są tez ścieżki i źle polutowałem, więc zwarcie było. Dziś się wziąłem od nowa za to i wszystko działa bardzo ładnie 🙂 Jutro postaram się skołować jakieś koła i podwozie 🙂 Dzięki za pomoc

[karol93]

Cześć ! Zabieram się własnie za budowę światłoluba, jednak mam kilka pytań, co do zasady działania 🙂.

Wiem, o co chodzi z działaniem dzielnika - na zaciskach rezystora "odkłada" się napięcie, którym wywołujemy stan wysoki wejścia L293D, żeby uruchomić dany silnik.

jednak mam pytanie, dlaczego nie robimy tego prosto z fototranzystora, tylko przez dzielnik napięcia ?

I tak całe napięcie płynące w obwodzie odkłada się właśnie na tym jednym rezystorze, ponieważ z tego co mi wiadomo, łącze kolektor-emiter ma bardzo małe straty napięcia.

Może ktoś na chłopski rozum wytłumaczyć, dlaczego robimy to własnie w ten sposób ? Lubie znać od "podszewki" stosowane metody, nie przyjmuję nic na wiarę "bo tak jest" 😉.

Z góry dzieki !

PS. czytam i kombinuje i myśle (może za dużo) - czy jest to po prostu rezystor podciągający do masy, żeby był stan ustalony LOW, gdy fototranzystor nie przewodzi ?

A sam fototranzystor w momencie zasilenia portu L293D nie posiada żadnego rezystora, bo sam bardzo ogranicza płynący prąd (z datasheetu standardowo daje 0,5mA, jednak nie ma podanej max wartości) ?

[Treker (Damian Szymański)]

karol93, z tego, co pamiętam, to na forum przewijały się obie wersje. Ta była mniej awaryjna i zakup fotorezystora był dla większości łatwiejszy od fototranzystora (który może mieć więcej różnych parametrów).

[robot123HIOT]

A muszą być 2 silniki zamiast jednego?

[Chumanista]

robot123HIOT, zamiast jakiego jednego? Jak chcesz skręcać na jednym silniku?

[Treker (Damian Szymański)]

robot123HIOT, ja rozumiem zafascynowanie kolegi związane z robotyką, jednak proszę o "ogarnięcie" swoich postów. Większość z nich jest zrozumiała tylko dla Ciebie, powoli zastanawiam się, czy to nie jest jedno wielkie trollowanie.

[domingo18]

Cześć, na wstępie chciałem podziękować autorom tego poradnika, wszystkie informacje są bardzo pomocne. Ale w moim światłolubie wystąpił problem, z którym nie mogę sobie poradzić, nie był także dotychczas przez nikogo opisany.

Są to właściwie dwa problemy, a ich skutkiem jest nie działanie robota ( nie załączanie silników)

1.Duży opór wew.baterii. Używam 3 baterii 1.5V takich jak w poradniku. Aktualnie są nieco rozładowane - napięcie 4V ( już połączonych baterii). Ale po podłączeniu do płytki napięcie na stykach koszyczka z bateriami to jedyne 2V. Więc zdaje mi się że resztę zjada opór baterii

Natężenie prądu wynosi 1,1 mA

2. Kolejnym problemem są fototranzystory. Oba są sprawne gdy nie są podłączone pod baterię (zmieniają opór w zależności od oświetlenia) Ale gdy płytkę podłączam do baterii bez względu na oświetlenie napięcie na nóżkach fototranzystora wynosi ok. 1V

Kumulacja tych dwóch problemów sprawia że do wejścia 1A i 4A w Układ L293DNE (doczytałem że nie ma pomiędzy nim a L293D żadnej różnicy) dociera zbyt niskie napięcie ( niewiele ponad 1V) aby układ odczytał je jako stan wysoki.

Dodam jeszcze, że płytkę dwukrotnie lutowałem od nowa, używałem także różnych oporników. Aktualnie 51 kΩ

Zapomniałem dodać także że układ bardzo mocno się grzeje.

Mam nadzieję, że z waszą pomocą uda mi się skończyć mojego pierwszego robota 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

2. Kolejnym problemem są fototranzystory. Oba są sprawne gdy nie są podłączone pod baterię (zmieniają opór w zależności od oświetlenia) Ale gdy płytkę podłączam do baterii bez względu na oświetlenie napięcie na nóżkach fototranzystora wynosi ok. 1V

Co masz dokładnie na myśli pisząc o podłączaniu fotorezystora do baterii?

[domingo18]

Podłączenie całej płytki w którą są wlutowane fototranzystory do zasilania, Sprawdzam wtedy napięcie multimetrem i wskazuje 1V przy mocnym świetle i tyle samo przy bardzo słabym oświetleniu. A kiedy mierzę opór przy odłączonej baterii zmienia się zgodnie ze zmianą światła.

[Treker (Damian Szymański)]

domingo18, a sprawdzałeś, czy nie masz żadnego zwarcia w układzie? Rozumiem, że baterie były nowe, tak?

[domingo18]

Baterie były nowe i tak sprawdzałem, a nawet dwukrotnie składałem układ od początku. Zastanawiam się czy przyczyną tego może być spalony układ L293D ? Bo sprawności jego działania nie jestem w stanie sprawdzić. Ale nie rozumiem kompletnie sytuacji z fototranzystorami.