[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota

[Treker (Damian Szymański)]

Odrobinkę odświeżona wersja artykułu pojawiła się na blogu => Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba

[Ashan]

Witam serdecznie, otóż mam mały problem z tą konstrukcją. Po zlutowaniu całości każdy z silników po zaświeceniu osobno na fototranzystory działa, jednak gdy świecę jednocześnie na obydwa, działa tylko jeden z nich. Czy mógłby ktoś wytlumaczyć mi przyczynę takiego zachowania?

[Treker (Damian Szymański)]

Ashan, czym zasilasz układ? Wygląda jakby bateria miała zbyt małą wydajność i przy dwóch silnikach nie daje radę napędzać robota.

[Ashan]

Przepraszam, że tak długo mi zeszło z odpowiedzią. Problem już rozwiązany, tak jak myślałeś Treker baterie były za słabe już i dodatkowo miałem źle rozstawione fototranzystory, musiałem je troszkę do siebie zbliżyć i już wszystko działa.

[funfelfonfafis]

Witam, czy zamiast serwa można zastosować "zwykły" silnik (np:link )

[aixI]

Można, czemu by nie? Ale taki silniczek nie uciągnie Twojego robota... Wiesz dlaczego? Bo nie ma przekładni i nie będzie miał odpowiednio dużej siły, by "uciągnąć" całe podwozie z elektroniką. Dlatego lepiej od razu zaopatrzyć się w 2szt. serw i najlepiej jakiś mały akumulator Li-Pol 7,4V + ładowarka z balancerem i można ruszać do boju

[Synergia]

Cześć wszystkim, mam pewien problem ze swoim światłolubem. Mianowicie chodzi o to, że ucząc się dopiero lutowania, postanowiłem złożyć układ na płytce stykowej. Przerobiłem mikroserwa wg instrukcji z forum, mostek H wcisnąłem w podstawkę no i włożyłem ją do płytki, wszystko podłączyłem i pomimo oświetlenia fototranzystorów nie było żadnego efektu w postaci działających mikroserw. Układ sprawdzałem multimetrem i pojawia się napięcie na fototranzystorach oraz na rezystorach. Sprawdziłem też działanie mikroserw z użyciem mostka H, ale bez fototranzystorów i bez rezystorów - działały ciągle, natomiast po dołożeniu fototranzystorów układ już nie działa. Sprawdzałem fototranzystory, podłączając diodę niebieską, opornik i fototranzystor szeregowo ze źródłem zasilania no i po oświetlaniu dioda świeciła. Pytanie, co może być nie tak? Czy latarka za słaba, bo mikroserwa potrzebują większego prądu niż dioda? Bo już nie mam pomysłów.

EDIT:

Złożyłem układ wg tego schematu

ktoś ma wiedzę, czemu schemat wklejony działa, a ten z tego tematu nie? Jest różnica w podpięciu rezystora, czy to dlatego? Jeśli nawet, to u innych działało, u mnie nie, albo ja robię coś nie tak.. Chciałbym dodać zdjęcie płytki, ale nie użyłem zworek tylko normalne przewody męsko męskie, więc nie wiem, czy ktoś coś by dojrzał

[rubesom]

Mam programator, Attiny2313, układ L293D i silnik krokowy (ze stacji CD-ROM - ślimakowy). Nie mogę znaleźć żadnego poradnika jak to zaprogramować. Możecie podlinkować jakiś poradnik?

[Bobby]

http://www.seattlerobotics.org/encoder/may98/steppers.html

[jaszczur]

Może powielam temat ale ciężko jest aż tyle przeczytać .

Czym różni się L293d od L293DNE?

[danmaz]

Mam serwo SG92R czy mam je przerabiać ? Bo ze zwykłym silniczkiem działa.

[Treker (Damian Szymański)]

danmaz, jeśli chcesz nim napędzać koła, to oczywiście, że tak. Musisz je przerobić.

[stiepan19pl]

WItam Serwo Redox S90 - micro bedzie dobre do swiatłotuba jak je przerobie ?

[mosi2]

raczej nie powinno być z nim problemu. Światłolub jest leciutką konstrukcją, więc nawet takie małe serwo powinno sobie z nim poradzić

[stiepan19pl]

Witam próbuje zbudowac swojego pierwszego swiatłotuba lecz cos chyba mi nie wychodzi ;/ Wzorowałem sie na schemacie z blogu. Problem tkwi w tym ze w ogole on nie dziala, tylko kabelki idace od koszyka sie nagrzewaja ;/ Serwo sam przerabialem jak podłączyłem do baterii to dziala, wiec napewno nie to. Zapewne gdzies jest zwarcie ;/ Wrzucam jeszcze zdjecia plytki.

http://zapodaj.net/f879c06badb71.jpg.html

http://zapodaj.net/fb8725dc041ee.jpg.html

__________

Komentarz dodany przez: Treker