Skocz do zawartości

[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota


Pomocna odpowiedź

Mam programator, Attiny2313, układ L293D i silnik krokowy (ze stacji CD-ROM - ślimakowy). Nie mogę znaleźć żadnego poradnika jak to zaprogramować. Możecie podlinkować jakiś poradnik?

Link to post
Share on other sites

Witam próbuje zbudowac swojego pierwszego swiatłotuba lecz cos chyba mi nie wychodzi ;/ Wzorowałem sie na schemacie z blogu. Problem tkwi w tym ze w ogole on nie dziala, tylko kabelki idace od koszyka sie nagrzewaja ;/ Serwo sam przerabialem jak podłączyłem do baterii to dziala, wiec napewno nie to. Zapewne gdzies jest zwarcie ;/ Wrzucam jeszcze zdjecia plytki.

http://zapodaj.net/f879c06badb71.jpg.html

http://zapodaj.net/fb8725dc041ee.jpg.html

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link to post
Share on other sites

stiepan19pl, Na pierwszy rzut oka widzę że fototranzystory wlutowałeś "na pałę" 😋 One mają polaryzację, przyjrzyj się tym blaszkom zatopionym wewnątrz (jedna jest większa) i zauważ z której strony powinna być na zdjęciach na kursie 🙂

Link to post
Share on other sites

Brzmi jakbyś miał gdzieś za małą wartość rezystora. Sprawdź, zgodnie z jakimś kalkulatorem wartości rezystorów (w sieci tego pełno), czy wszystkie są w porządku. Możliwe też, że uszkodziłeś elementy i już są do niczego 🙁

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Wiem już co miałem źle po prostu nie zauważyłem ze na płytce są tez ścieżki i źle polutowałem, więc zwarcie było. Dziś się wziąłem od nowa za to i wszystko działa bardzo ładnie 🙂 Jutro postaram się skołować jakieś koła i podwozie 🙂 Dzięki za pomoc

  • Lubię! 2
Link to post
Share on other sites

Cześć ! Zabieram się własnie za budowę światłoluba, jednak mam kilka pytań, co do zasady działania 🙂.

Wiem, o co chodzi z działaniem dzielnika - na zaciskach rezystora "odkłada" się napięcie, którym wywołujemy stan wysoki wejścia L293D, żeby uruchomić dany silnik.

jednak mam pytanie, dlaczego nie robimy tego prosto z fototranzystora, tylko przez dzielnik napięcia ?

I tak całe napięcie płynące w obwodzie odkłada się właśnie na tym jednym rezystorze, ponieważ z tego co mi wiadomo, łącze kolektor-emiter ma bardzo małe straty napięcia.

Może ktoś na chłopski rozum wytłumaczyć, dlaczego robimy to własnie w ten sposób ? Lubie znać od "podszewki" stosowane metody, nie przyjmuję nic na wiarę "bo tak jest" 😉.

Z góry dzieki !

PS. czytam i kombinuje i myśle (może za dużo) - czy jest to po prostu rezystor podciągający do masy, żeby był stan ustalony LOW, gdy fototranzystor nie przewodzi ?

A sam fototranzystor w momencie zasilenia portu L293D nie posiada żadnego rezystora, bo sam bardzo ogranicza płynący prąd (z datasheetu standardowo daje 0,5mA, jednak nie ma podanej max wartości) ?

Link to post
Share on other sites

karol93, z tego, co pamiętam, to na forum przewijały się obie wersje. Ta była mniej awaryjna i zakup fotorezystora był dla większości łatwiejszy od fototranzystora (który może mieć więcej różnych parametrów).

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.