Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
davidpi

Platforma Stewarta

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Dziękuje.

Właśnie cały czas próbuje wrzucić coś na YT. Jak tylko mi się uda to podam linki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No super Ci to wyszło 😉 Prezentuje się naprawdę profesjonalnie. Możesz wrzucić jakiś filmik z działania całej platformy? Mocowania dla serw gdzieś kupiłeś czy zlecałeś ich wykonanie?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kilka rzeczy wykonał mi kolega JarekK z forum. Płyty podstawy i mocowania serw są właśnie od niego.

Platforma i elementy z włókna szklanego zostały wykonane na uczelni w laboratorium CNC.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Podziwiam, że podjąłeś się równoległego i zrealizowałeś to;) Kawał dobrej roboty! Mam dwa pytania: Mógłbyś wrzucić równania? Jak poradziłeś sobie z prawami do publikacji projektu, nie było problemów ze strony uczelni?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Analogi z pada od ps2?🙂

Chyba tak. Kupiłem na bazarach za 5pln

Mógłbyś wrzucić równania? Jak poradziłeś sobie z prawami do publikacji projektu, nie było problemów ze strony uczelni?

Odnośnie równań to nie mogę się nimi podzielić, gdyż projekt będzie prawdopodobnie jeszcze rozwijany. Będzie zmiana na napędy pneumatyczne i zrobiona dynamika. Natomiast odnośnie praw to promotor nie miał nic przeciwko umieszczaniu materiałów tutaj więc chyba nie bedzie problemu. Ale oczywiście żadnych istotnych szczegółów technicznych na razie nie mogę zdradzać 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie rozumiem zbytnio do czego mogłoby być to zastosowane ale konstrukcja ogólnie ok

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Nie rozumiem zbytnio do czego mogłoby być to zastosowane ale konstrukcja ogólnie ok

Zastosowań jest kilka. Można zrobić frezarkę 5-cio osiową montując na platformie wrzeciono. Bardzo często stosuje się takie platformy do budowy symulatorów. Na Kieleckich targach przemysłu obronnego był symulator rosomaka. Kabina osadzona na takiej platformie, symulowała ruchy jakie wykonuje maszyna podczas jazdy w terenie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo ładnie wygląda. Estetyka wykonania godna podziwu 🙂

Nie rozumiem zbytnio do czego mogłoby być to zastosowane ale konstrukcja ogólnie ok

Fotel w którym grasz w gry rajdowe, symulujący wszystkie wertepy, etc.

Pozycjonowanie anteny satelitarnej,
itp.

Mógłbyś wrzucić równania?

Ale, że w sensie konkretnie jakie? Do sterowania taką platformą (zadanie odwrotne kinematyki) wystarczy Ci tw. Pitagorasa 😉 Zagadnienie sterowania platformą Stewarta opisane są w jednej z instrukcji laboratoryjnych Pracowni Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Politechniki Łódzkiej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie stwierdziłem konkretnie jakie równania mnie interesują, ponieważ spodziewałem się, że dostane całkowite;) Nie tyle chodzi mi o kinematykę równoległego, co zastosowanie w tej kinematyce (z założenia napędzanej translacyjnie) napędów obrotowych.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wcześniej nie zwróciłem uwagi na płytki, które pełnią funkcję "ramienia serwa". Nie jest trochę tak, że z platwormy Stewarta zrobił Ci się bardziej robot Delta? 🙂 W sumie sterowanie rotacją (a nie przeniesieniem rotacji na ruch liniowy, np. przekładnią ślimakową, co właściwie można traktować w obliczeniach jako ruch liniowy) takiej platformy nie jest nowym pomysłem.

Nie wiem na ile temat jest do rozwinięcia i nie mam zamiaru umniejszać Twojej pracy (temat jest ciekawy i przede wszystkim nie jest popularny). Chciałbyś raczej rozwinąć projekt pod kątem szybkości efektora, precyzji, czy może obciążalności? Czekam na filmy z kolejnych etapów 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Projekt ma być rozwijany i zostanie skończony jako praca doktorska. Napędy zostaną zmienione na mięśnie pneumatyczne. Do sterowania zostanie dołożona dynamika. I sterowanie mięśniami prawdopodobnie w logice rozmytej. Do tego trochę pracy badawczej. Zobaczymy co z tego wyjdzie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...