Quadrocopter-sprawdzenie schematu

[Dżony]

Cześć, ostatnio pracuję nad własny mini quadrocopterem. Widzę, że ostatnio była dyskusja czy można pisać czy nie na ich temat, więc odważę się wrzucić taki temat 😉 Wracając do tematu proszę o sprawdzenie poprawność schematu, czy rzucają Wam się jakieś błędy. Połączenia USB->FT232RL->ATmega128, USB->MCP73831 itp. Copter jest zasilany z jedno celowego lipola (3.7V 20C 210mAh), który może być ładowany prądem 500mA. Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki 😉 Schemat jest w pliku pdf.

Płyta_główna.pdf

[Marooned]

Chyba nie o to chodziło Trekerowi 😉

Ale... ze schematu wnioskuję, że chcesz użyć klasycznych silników DC?! To rzeczywiście, dość nowatorskie podejście 😎

[Treker (Damian Szymański)]

Chyba nie o to chodziło Trekerowi

Nie, czemu? Akurat tutaj autor musi włożyć sporo własnej pracy w budowę konstrukcji od zera. Może też ją dowolnie rozwijać.

[OldSkull]

Niekoniecznie takie dziwne, widziałem projekt mikrokoptera, w któym były właśnie silniki DC. Dosłownie mieścił się na dłoni.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Lukaszm]

Niekoniecznie takie dziwne, widziałem projekt mikrokoptera, w któym były właśnie silniki DC.

Agreed, przecież w biedronce są DC, w ogóle jest sens do takiego lipola (210mAh) ładować bezszczotkowe?

[Dżony]

Tak, będą silniki DC i mieści się w dłoni 🙂 A sam projekt na pewno będę rozwijał, mam dużo pomysłów. Z racji tego, że pierwsze PCB tego coptera mam już za sobą bo były błędy przy drugiej chciałbym uniknąć przykrych sytuacji (oberwanie kondensatorem w twarz 😋 ) Ten schemat już jest względnie poprawiony ale może koledzy widzą jakieś błędy? Jakieś sugestie?

[MirekCz]

1. brak 100nF przy procesorze na każdą parę VCC/GND

2. wyjście na tranzystory bym chociaż symbolicznie ograniczył przez 100R, chyba że naprawdę nie masz miejsca

3. Po co taki wielki procesor do takiego maleństwa?

[Dżony]

MirekCz, no miejsca jest naprawdę mało, ale dzięki za te uwagi postaram się dodać kondensatorki. A procesor taki bo potrzebne mi są 4 kanały PWM do sterowania silniczkami DC (chyba, że jest jakiś mniejszy a go przeoczyłem? )

[Harnas]

Nie rozumiem sensu wymyślania koła od nowa. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42844__HobbyKing_Pocket_Quad_V1_1_Ultra_Micro_DSM2_MultiWii_Quadcopter_PNF_.html

[Sabre]

Dżony, szczerze, nie ma kompletnie sensu to co robisz. Skoro chcesz zrobić to na szczotkowcach to taniej i bez problemów możesz kupić gotową elektronikę z biedronki. Wyjdzie cię to 2-3 razy taniej niż jakbyś miał sam to robić.

Gotowe płytki: Ladybird , Q-bot, Q-bot micro. Najlepsze jest to, że w tych gotowcach jest zintegrowany odbiornik.

[Dżony]

Bez obrazy, ale jak dla mnie ma to sens- budowanie od nowa. Za każdym razem gdy planuję robota stawiam sobie jakieś wyzwania, według mnie jest to świetny sposób na rozwijanie swoich umiejętności elektroniczno-programistycznych. Więc proszę mnie tu nie zniechęcać, tylko wspierać 😉

[Grabki]

Nie ma sensu używać takeigo procesora tylko dla 4 kanałów PWM. Przecież mając do dyspozycji jeden Timer można spokojnie zrobić programowy PWM dla dowolnych nóżek. Ba, można jeszcze ten Timer wykorzystać dodatkowo do czegoś innego, jakiegoś odmierzania czasu/ustawiania flagi itp.

[Sabre]

Dżony, napiszesz samodzielnie soft do obsługi odbiornika, imu i silników w tym samym czasie?

Gdybyś jeszcze robił to na silnikach 3f to rozumiałbym poświęcenie, ale dla szczotkowców to nie warto nawet dla zasady robić tego.

[Harnas]

Dżony, nie chce Cię zniechęcać, tylko pokazać sytuacje z trochę innej strony. Kopter który podlinkowałem wyżej bazuje na otwarto źródłowym projekcie Multiwii. On z znowu bazuje na arduino, więc 90% elektroniki masz na tacy. Soft po prostu ściągasz, i kompilujesz. Szybciej nauczysz się nowych rzeczy analizując i modyfikując ten soft.

[Dżony]

Harnas, spoko 😉 każdy może mieć inne podejście, ja jednak postaram się spróbować.

Do schematu jakieś uwagi ktoś jeszcze ma, czy raczej wszystko wgląda w porządku? 😉