Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Zdanie egzaminu na prawo jazdy kosztowało mnie 2 podejścia. Na szczęście nie tylko mi było ciężko – roboty, także humanoidy, mają poważne problemy z kierowaniem pojazdami.
Znalazł się jednak wyjątek (potwierdzający regułę) – Nao.
Może pamiętacie, jak podczas Darpa Robotics Challenge wspaniałe konstrukcje poniosły klęskę na tym polu. Do sukcesu wystarczyło BMW w rozmiarze dziecięcym i kilku zmyślnych inżynierów, którzy dobrze przygotowali robota do roli kierowcy. Bądźmy jednak dokładni... tak naprawdę, to samochód jedzie autonomicznie. Polega jedynie na dalmierzu zamontowanym pod spodem.
Jeszcze nie umie driftować, ale wszystko przed nim
Po co? Otóż główny cel to rozwijanie platformy. Od prostych algorytmów, jak samochód ma jeździć, aż po skomplikowane omijanie przeszkód. Wszystko to oparte zostało na Arduino.
Jest to dość droga zabawa, sam robot kosztuje prawie 8 tys. dolarów. Do tego trzeba doliczyć koszt samochodu za kolejne 2 tysiące. Gdyby jednak taki sprzęt był ogólnodostępny – skusilibyście się na prywatną wersję wesołego miasteczka z samochodzikami dla robotów?
Źródło: IEEE
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...