Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Cadsoft Eagle – część 2 (PCB)
Przedstawiam drugą część kursu obsługi Cadsoft Eagle. Materiał, został poświęcony projektowaniu płytek drukowanych (PCB).
Wszystkie kroki obejmujące projektowanie płytki PCB przedstawiłem na konkretnym przykładzie, dlatego aby zacząć naukę od tego miejsca (zakładając, że znasz się już na rysowaniu schematów), potrzebujesz pliku z załącznika poprzedniej części kursu.
Cadsoft Eagle – część 1 (Schematy)
Często otrzymuję pytania dotyczące schematów narysowanych w programach graficznych.
Postanowiłem napisać ilustrowany kurs obsługi popularnego programu do tworzenia schematów oraz PCB - Eagle. Zagadnienie jest obszerne, dlatego kurs podzieliłem na trzy części.
Port szeregowy i interfejs USART – #2
Poprzednia część praktycznie w całości została poświęcona tworzeniu programu od strony komputera. Teraz przyszła pora zająć się mikrokontrolerem.
W tej części dokonałem przeglądu prostych technik programistycznych związanych z pisaniem programu na AVRa.
Roboty kroczące – konstrukcja mechaniczna
Roboty kroczące zyskują ostatnio coraz większą popularność. Z konstrukcji budowanych tylko w ośrodkach badawczych stały się urządzeniami komercyjnymi oraz budowanymi amatorsko.
W artykule omówione zostały podstawy, związane z konstrukcją mechaniczną robotów kroczących.
Port szeregowy i interfejs USART, czyli komunikacja z PC
Zauważyłem, że problem komunikacji z komputerem za pomocą portu szeregowego jest często poruszany na naszym forum.
Napisałem kilka programów komunikacyjnych, dlatego postanowiłem stworzyć ten mały tutorial. W artykule opiszę interfejs USART, w który wyposażona jest większość mikrokontrolerów.
Jak przystosować domowego pilota do własnych celów?
W amatorskich konstrukcjach często można spotkać się z wykorzystaniem pilotów. Dzięki nim możliwe jest np. zdalne uruchamianie lub sterowanie robotem.
W artykule opisałem, jak przystosować pilota do współpracy z własnymi robotami. Opis na przykładzie zmagań z pilotem firmy Philips.
Mikrokontroler – wszystko o jego działaniu
Jednym z częstych problemów początkujących robotyków jest pisanie programów.
Bardzo szybko można nauczyć się podstaw programowania, natomiast pomija się wtedy takie aspekty jak korzystanie z not katalogowych, czy budowa i sposób działania mikrokontrolera.
Bootloadery – pierwsze kroki na przykładzie Arduino
Bootloader w mikrokontrolerach, to mini program zagnieżdżony w pewnym sektorze pamięci uC. Dzięki niemu możliwe jest wgrywanie programu z pominięciem programatora.
Rozwiązanie takie stosowane jest coraz częściej np.: dla ułatwienia aktualizacji oprogramowania. Bootloader użyty jest również w każdym Arduino.
Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania
Projektując robota kroczącego, konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to między innymi z założeniami konstrukcyjnymi.
Część z nich jest natury ogólnej, część musi jednak być szczegółowa. W artykule opisałem najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących.
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
