Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Humanoidy zazwyczaj poruszają się powolnie i zbyt ostrożnie lub wręcz przeciwnie – szybko i niedokładnie.
Robot, który powstał na uczelni EPFL, uczy się chodzić bardziej naturalnie. Umożliwiają to elastyczne przeguby oraz algorytm pozwalający maszynie poznać własne ciało.
COMAN (Compliant Humanoid) wie, że jego dynamika i struktura oparte są na symetrii. Ta wiedza nie tylko poprawia chód, ale także zwiększa inne umiejętności, m.in. przenoszenie obiektów, pokonywanie schodów i utrzymywanie równowagi po popchnięciu przez człowieka.
W tym samym celu jego siłowniki są zintegrowane ze sprężynami. Zwiększają one odporność na wstrząsy, a dodatkowo pozwalają zaoszczędzić energię.
Aktualnie celem COMAN-a jest doskonalenie chodu, więc w najbliższym czasie nie ma co liczyć na jego interaktywność. Na razie nie posiada on głowy ani żadnego innego sposobu, aby w sposób autonomiczny poznawać świat. W planach jest już jednak współpraca z ludźmi (a w przyszłości być może też z innymi robotami) podczas przenoszenia przedmiotów, np. mebli.
Innym potencjalnym zastosowania dla tego urządzenia jest udział w akcjach ratunkowych odbywających się w miejscach przystosowanych dla ludzi. Podobna technologia przyda się również podczas tworzenia protez i egzoszkieletów wspomaganych.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...