Robot bez czujników potrafi zmienić sposób chodzenia

Robot bez czujników potrafi zmienić sposób chodzenia

Zwierzęta dostosowują swój sposób poruszania się do danej sytuacji. Czy niezbędny jest do tego mózg lub jego elektroniczny odpowiednik?

Być może odpowiedź brzmi: nie. Czteronożny robot potrafi zmieniać chód, nie posiadając czujników ani sterownika.

Czytaj całość…

Robot poznaje własne ciało i uczy się chodzić

Robot poznaje własne ciało i uczy się chodzić

Humanoidy zazwyczaj poruszają się powolnie i zbyt ostrożnie lub wręcz przeciwnie – szybko i niedokładnie.

Robot, który powstał na uczelni EPFL, uczy się chodzić bardziej naturalnie. Umożliwiają to elastyczne przeguby oraz algorytm pozwalający maszynie poznać własne ciało.

Czytaj całość…

Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania

Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania

Projektując robota kroczącego, konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to między innymi z założeniami konstrukcyjnymi.

Część z nich jest natury ogólnej, część musi jednak być szczegółowa. W artykule opisałem najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł