Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: chód
Robot bez czujników potrafi zmienić sposób chodzenia
Zwierzęta dostosowują swój sposób poruszania się do danej sytuacji. Czy niezbędny jest do tego mózg lub jego elektroniczny odpowiednik?
Być może odpowiedź brzmi: nie. Czteronożny robot potrafi zmieniać chód, nie posiadając czujników ani sterownika.
Robot poznaje własne ciało i uczy się chodzić
Humanoidy zazwyczaj poruszają się powolnie i zbyt ostrożnie lub wręcz przeciwnie – szybko i niedokładnie.
Robot, który powstał na uczelni EPFL, uczy się chodzić bardziej naturalnie. Umożliwiają to elastyczne przeguby oraz algorytm pozwalający maszynie poznać własne ciało.
Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania
Projektując robota kroczącego, konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to między innymi z założeniami konstrukcyjnymi.
Część z nich jest natury ogólnej, część musi jednak być szczegółowa. W artykule opisałem najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
