Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

W artykule chciałbym wytłumaczyć inicjalizację i wykorzystanie sprzętowego PWM-u w robotach, np. do sterowania prędkością silników.

Pamiętam, że jako początkujący miałem z tym duży problem. Znałem zasadę działania PWM, ale nie wiedziałem jak to połączyć z resztą programu.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł