Polecane

Wszyscy przyzwyczaili się do światłolubów, ale jak zrobić robota który rozróżnia kolory, a może nawet kształty. Ostatnio na forum pojawił się bardzo aktywny wątek o bibliotece OpenCV. Pozwala ona na przetwarzanie obrazów, pozostaje jednak pytanie, jak zbudować robota sterowanego obrazem.

Idea jest taka, że dobrze jest móc wyświetlić jakieś diagnostyczne logi z robota, ale niefajne jest bieganie za nim z kablem od PC ani komplikowanie konstrukcji wbudowywaniem wyświetlacza -- zatem mamy prosty terminal seryjny, który podłączamy do naszego robota...

Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja poprzedniej konstrukcji opisanej na największym forum polskiej robotyki amatorskiej. Robot powstał w 2011 roku, do tej pory był zwycięzcą wszystkich zawodów, w jakich brał udział.

Razem ze znajomymi ze szkoły postanowiliśmy wykonać pewien projekt. Po godzinach buszowania w sieci i szukania ciekawego pomysłu naszą uwagę przykuł interaktywny stolik. W wolnych chwilach pracowaliśmy nad schematem oraz rozważaliśmy różne opcje odnośnie tego jakie dodatkowe funkcje owe urządzenie będzie posiadać. Pierwszy prototyp został już w większości wykonany, zatem uznaliśmy, że warto było by go przynajmniej częściowo tutaj opisać...

Jest to prosta kieszonkowa konsola do gier wyposażona w wyświetlacz z matrycy ledowej 8x8, przeznaczona do nauki pisania prostych gier w rodzaju snake-a, flappy bird-a czy tetris-a w Pythonie. Idea jest taka, aby usunąć z drogi jak najwięcej przeszkód i pozwolić uczącemu się skupić się na sednie, czyli samej logice gry...

Konstrukcja linefollowera jest oparta o laminat szklano-epoksydowy stanowiący jednocześnie płytkę drukowaną elektroniki. Konstrukcja przystosowana jest również do jeżdżenia po torach z przeszkodami. Robot posiada możliwość regulowania wysunięcia czujników linii, jak również wysokość czujników nad torem.

Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zostałem poproszony o przedstawienie go również na forum PRA które wyjątkowo pasuje do tego projektu.

Jest to robot klasy minisumo "Jeżyk". Jest to robot napędzany dwoma mocnymi silnikami firmy Dunkermotoren, poruszający się na gąsienicach i wyposażony w 8 czujników linii, 16 czujników przeciwnika, enkodery, układy do pomiaru poboru prądu i napięcia oraz ciekawy...

Jako przetwornik wykorzystałem dwukierunkowy przetwornik ultradźwiękowy 40kHz dostępny w TME. Przetwornik został wykorzystany w taki sposób, że w fazie nadawania wysterowany jest on bezpośrednio z portów mikrokontrolera. Napięcie +5V podawane jest na zmianę na dodatnią i ujemną nóżkę przetwornika...

Cześć, mam przyjemność przedstawić Wam moją najnowszą konstrukcję - robota klasy Femtosumo. Maleństwo nazywa się Felek.Zgodnie z wymogami klasy Femtosumo robot mieści się w sześcianie o krawędzi 10mm. Jego masa to 1,9g. Felek jest całkowicie autonomiczny...

Od początku mojej przygody z robotyką chciałem zrobić niewielkiego linefollowera, który byłby w stanie konkurować pod względem prędkości ze znacznie większymi konstrukcjami. Powstało kilka mniej lub bardziej udanych płytek, ale żadna konstrukcja nie spełniała moich założeń w 100%. Po ukończeniu Stridera2 i poznaniu jego słabych stron wróciłem do pomysłu małego robota, którego ucieleśnieniem jest właśnie Tsubame...

Chciałbym przedstawić zrealizowany na Politechnice Śląskiej (w ramach trzech równoległych prac magisterskich) projekt grupowy. Jego celem było opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania systemów sterowania wielowirnikowych bezzałogowych obiektów latających. Docelowo systemów sterowania tolerujących uszkodzenia..

Chciałbym przedstawić Wam Wykresiarkę - prosty ploter powstały z zalegających w domu "śmieci". Jak sugeruje nazwa, przeznaczony jest głównie do rysowania wykresów do szkoły, ale jego możliwości są nieco większe. Na wstępie zaznaczę, że maszynka cechuje się dość nietypowymi rozwiązaniami: zrezygnowałem z używania "oklepanego" oprogramowania...

Cześć, dzisiaj opiszę wam mój projekt inżynierski w którym budowałem model autonomicznego pojazdu. W ramach pracy dyplomowej zaprojektowałem uproszczony model autonomicznego pojazdu. Model przystosowany jest do poruszania się w prostym środowisku testowym, symulującym prawdziwe otoczenie...

Pojawiło się zapotrzebowanie na zegar cyfrowy, który będzie miał duże cyfry, przynajmniej 8-10cm wysokości. Dodatkowym wymaganiem było to, że cyfry nie mogą być czerwone. Wykluczyło to praktycznie wszystkie wyświetlacze 7-segmentowe...

Mamy budynek gospodarczy oddalony od domu o kilka(naście) metrów i chcemy upewnić się, że panują tam warunki odpowiednie dla zwierząt. Jak do tej pory nasze kury nie były zainteresowane dostępem do Internetu, nie mamy więc tam zasięgu sieci WiFi.

Chciałbym się pochwalić moim pierwszym stworzonym projektem, a mianowicie systemem monitorowania środowiska. Interesuję się IoT i jego obszarami działania. Stworzyłem system, który składa się z urządzenia pomiarowego, chmury internetowej...

Witam, jak widzę na forum są dość popularne posty o zasilaczach laboratoryjnych, to pomyślałem że i ja opublikuję swój. Projekt jest modyfikacją całego zasilacza komputerowego ATX na taki warsztatowy, laboratoryjny z dostępem do jego napięć. Zasilacz miał spełniać następujące funkcje...

Do połączenia wszystkich elementów wykorzystałem zaprojektowane przez siebie płytki PCB, podzielone na sekcje zasilania oraz mikrokontrolera. W sekcji zasilania poza zasilaczem zastosowałem zabezpieczenia w postaci warystora (s10k250) oraz bezpiecznika rurkowego.

Projekt to niewielkie pianinko, na którym jest możliwość wydobycia jednocześnie czterech dźwięków w tym samym czasie, a skala dźwięków możliwych do zagrania w ogóle wynosi oktawę i jeden półton. Najniższy dźwięk to c4 w notacji amerykańskiej, najwyższy...

Na wstępie chciałbym zaznaczyć, iż jest to mój pierwszy projekt, w którym miałem możliwość wykorzystać software do projektu własnej płytki PCB i skonstruować coś co nie bazuje na płytce Arduino i nie jest plątaniną przewodów na płytce stykowej...

Witam, jest to mój pierwszy post na forum jak i pierwszy raz opisuję projekt. Z racji tego, że jestem początkujacy, zrobiłem coś chyba prostszego, a mianowicie małe urządzenie do podlewania roślin (w moim przypadku rzeżuchy - dobra jest)...

Woltomierz, amperomierz, watomierz, termometr, higrometr, barometr, czujnik zewnętrznej termopary, luksomierz w jednym urządzeniu. Projekt typu "weź wszystko co masz pod ręką, podłącz i zaprogramuj, będzie fajnie!"...

Założeniem była "symulacja dnia" (płynne rozjaśnianie i ściemnianie oświetlenia LED o świcie i zmierzchu) oraz monitorowanie temperatury wody z alarmem (w razie awarii fabrycznej grzałki z termostatem do akwariów)...

Projekt to stacja meteorologiczna montowana na wyrzutni rakiet zaprojektowana i wykonana przeze mnie  w ramach rekrutacji do Sekcji Rakietowej Studenckiego Koła Astronautycznego (działającego na Politechnice Warszawskiej)...