[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Ven_64]

100 rpm to tyle co szybkie serwo - dość mało. Jako silniki proponuje Micromotors HL149 z przekładnią 10:1 dość ciężkie i duże (100g), ale 315 rpm i mało prądożerne. Tylko radze nie stosować do nich kół z nakrętek, i tak wysokiej konstrukcji jak w artykule 😉 .

[mateuszj14]

Tylko jest problem z ich zakupem.

Te odpadają?

Silnik Pololu 50:1 HP 625obr/min z obustronną osią - ElectroPark

Nie mają za dużego prądu?

Macie takie, które są dostępne w sprzedaży?

Czy to prawda że jeśli montujemy silnik to musi być przekładnia?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

_allegro

[Treker (Damian Szymański)]

Silniki, które pokazałeś będą dobre, jednak wersja 30:1 byłaby jeszcze lepsza.

Czy to prawda że jeśli montujemy silnik to musi być przekładnia

Sam silnik będzie miał zbyt wysokie obroty i zbyt mały moment, aby poruszyć robota. Przekładnia pozwala na zwiększenie momentu kosztem obrotów. Więcej o przekładni znajdziesz w leksykonie: http://leksykon.forbot.pl/Przekladnia,63.htm

[mateuszj14]

Silniki, które pokazałeś będą dobre, jednak wersja 30:1 byłaby jeszcze lepsza.

Czy to prawda że jeśli montujemy silnik to musi być przekładnia

Sam silnik będzie miał zbyt wysokie obroty i zbyt mały moment, aby poruszyć robota. Przekładnia pozwala na zwiększenie momentu kosztem obrotów. Więcej o przekładni znajdziesz w leksykonie: http://leksykon.forbot.pl/Przekladnia,63.htm

Mówisz o tych?

http://botland.com.pl/high-power-hp/730-silnik-pololu-hp-30-1.html

Ten prąd szczytowy nie jest za duży dla L293?

A jak to jest z:

Moment obrotowy: 0,65kg*cm (0.063Nm)

Jaką mniej więcej masę może mieć ten pojazd?

Zaprojektowałem schemat i płytkę w eaglu, tylko mam problem. Mianowicie oba silniki non stop się obracają, obojętnie czy biała kartka, czy czarna linia.

Co może być przyczyną?

Mógłby mi ktoś sprawdzić ten schemat? Czujniki są na osobnej płytce, płytki połączone są razem przewodami.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[aixI]

Ten prąd szczytowy nie jest za duży dla L293?

Tak, będzie za duży, ale możesz zmostkować dwie sztuki L293D (na jeden silnik) i powinno być ok. Choć możesz kupić moduł TB6612FNG --> http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-moduly/32-tb6612-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-pololu.html i będzie po sprawie.

Jak chodzi o schemat, to nie filtrujesz za dobrze ADC - nie ma dławika i jakoś dziwnie to wygląda.

OBRAZEK NIE JEST MOJEGO AUTORSTWA!

Zaprojektowałem schemat i płytkę w eaglu, tylko mam problem. Mianowicie oba silniki non stop się obracają, obojętnie czy biała kartka, czy czarna linia.

Co może być przyczyną?

Nie wiem jaki masz kod, ale jeżeli używasz ADC, to możesz pobawić się granicą reagowanie czujnika na zmianę podłoża. Podaj kod.

[mateuszj14]

A co jeśli będę miał tylko jeden mostek L293DNE?

Program mam ten, co jest w pierwszym poście, w tym wątku.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli będzie ostrożnie obchodził się z robotem i nigdy koła się nie zablokują, to układ ten da sobie rade z proponowanymi silnikami. Jednak jest to rozwiązanie prowizoryczne i ryzykowne.

[aixI]

A co jeśli będę miał tylko jeden mostek L293DNE?

Trochę nieciekawie, ale możesz podłączyć słabsze silniki i na nich testować, czy w ogóle coś ruszy.

[mateuszj14]

Dzięki za pomoc

A jak z masą pojazdu przy Pololu HP 30:1?

[Treker (Damian Szymański)]

Do 0.6 - 0.8 kg będzie dobrze, zakładając małe koła r

[mateuszj14]

Witam

To znowu ja.

Zamiast rezystor 10k(podciągające) dałem 47k, bo wcześniej wartość napięcia się za bardzo nie zmieniała. Teraz przy białej kartce jest 0.2V.

Mam kolejny problem, ponieważ muszę trochę edytować program. Tylko jest jeden problem. Gdy wgram źródło, silniki działają, a gdy plik źródłowy bas skompiluje(nic nie zmieniam w kodzie) i wgram to silniki są martwe.

Wychodzi, że to problem z Bascomem.

Wie ktoś jaką wersją był kompilowany program w pierwszym poście?

A może ktoś ma inny program i zna wersje bascoma?

[aixI]

Wersje Bascom'a raczej nie mają tu nic do rzeczy.

[mateuszj14]

Brakuje tylko dławika?

Na schemacie jest jeszcze coś nie tak?

[aixI]

Tak, brakuje dławika, ale pokazałem Ci jak ma wyglądać zasilanie uC na zdjęciu - popatrz.

[mateuszj14]

Rozumiem, że chodziło o kondensator ceramiczny blisko Atmegi. Elektrolityczny też trzeba?