Skocz do zawartości

[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

Nawyk

Przez Nawyk,
w Artykuły użytkowników

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

Ven_64 Entuzjasta

Ven_64

100 rpm to tyle co szybkie serwo - dość mało. Jako silniki proponuje Micromotors HL149 z przekładnią 10:1 dość ciężkie i duże (100g), ale 315 rpm i mało prądożerne. Tylko radze nie stosować do nich kół z nakrętek, i tak wysokiej konstrukcji jak w artykule 😉 .

  • 2 tygodnie później...
Treker Nestor społeczności

Treker (Damian Szymański)

Silniki, które pokazałeś będą dobre, jednak wersja 30:1 byłaby jeszcze lepsza.

Czy to prawda że jeśli montujemy silnik to musi być przekładnia

Sam silnik będzie miał zbyt wysokie obroty i zbyt mały moment, aby poruszyć robota. Przekładnia pozwala na zwiększenie momentu kosztem obrotów. Więcej o przekładni znajdziesz w leksykonie: http://leksykon.forbot.pl/Przekladnia,63.htm

  • Lubię! 1
mateuszj14 Odkrywca

mateuszj14

Silniki, które pokazałeś będą dobre, jednak wersja 30:1 byłaby jeszcze lepsza.
Czy to prawda że jeśli montujemy silnik to musi być przekładnia

Sam silnik będzie miał zbyt wysokie obroty i zbyt mały moment, aby poruszyć robota. Przekładnia pozwala na zwiększenie momentu kosztem obrotów. Więcej o przekładni znajdziesz w leksykonie: http://leksykon.forbot.pl/Przekladnia,63.htm

Mówisz o tych?

http://botland.com.pl/high-power-hp/730-silnik-pololu-hp-30-1.html

Ten prąd szczytowy nie jest za duży dla L293?

A jak to jest z:

Moment obrotowy: 0,65kg*cm (0.063Nm)

Jaką mniej więcej masę może mieć ten pojazd?

Zaprojektowałem schemat i płytkę w eaglu, tylko mam problem. Mianowicie oba silniki non stop się obracają, obojętnie czy biała kartka, czy czarna linia.

Co może być przyczyną?

Mógłby mi ktoś sprawdzić ten schemat? Czujniki są na osobnej płytce, płytki połączone są razem przewodami.

aixI Innowator

aixI

Ten prąd szczytowy nie jest za duży dla L293?

Tak, będzie za duży, ale możesz zmostkować dwie sztuki L293D (na jeden silnik) i powinno być ok. Choć możesz kupić moduł TB6612FNG --> http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-moduly/32-tb6612-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-pololu.html i będzie po sprawie.

Jak chodzi o schemat, to nie filtrujesz za dobrze ADC - nie ma dławika i jakoś dziwnie to wygląda.

OBRAZEK NIE JEST MOJEGO AUTORSTWA!

Zaprojektowałem schemat i płytkę w eaglu, tylko mam problem. Mianowicie oba silniki non stop się obracają, obojętnie czy biała kartka, czy czarna linia.

Co może być przyczyną?

Nie wiem jaki masz kod, ale jeżeli używasz ADC, to możesz pobawić się granicą reagowanie czujnika na zmianę podłoża. Podaj kod.

Treker Nestor społeczności

Treker (Damian Szymański)

Jeśli będzie ostrożnie obchodził się z robotem i nigdy koła się nie zablokują, to układ ten da sobie rade z proponowanymi silnikami. Jednak jest to rozwiązanie prowizoryczne i ryzykowne.

  • Lubię! 1
aixI Innowator

aixI

A co jeśli będę miał tylko jeden mostek L293DNE?

Trochę nieciekawie, ale możesz podłączyć słabsze silniki i na nich testować, czy w ogóle coś ruszy.

  • Lubię! 1
mateuszj14 Odkrywca

mateuszj14

Witam

To znowu ja.

Zamiast rezystor 10k(podciągające) dałem 47k, bo wcześniej wartość napięcia się za bardzo nie zmieniała. Teraz przy białej kartce jest 0.2V.

Mam kolejny problem, ponieważ muszę trochę edytować program. Tylko jest jeden problem. Gdy wgram źródło, silniki działają, a gdy plik źródłowy bas skompiluje(nic nie zmieniam w kodzie) i wgram to silniki są martwe.

Wychodzi, że to problem z Bascomem.

Wie ktoś jaką wersją był kompilowany program w pierwszym poście?

A może ktoś ma inny program i zna wersje bascoma?

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...