[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[andyy92]

Jeszcze takie pytanie odnośnie tych serw modelarskich. Czy te kabelki mogę przy samych końcach uciąć czy trzeba jak jakoś odlutować ?

To co zaznaczyłem na zdjęciu na żółto to są końcówki odcięte z rezystorów ?

I mam je tylko przylutować z drugiej strony czy jeszcze jakoś łączyć z kabelkami, albo czymś innym.

Mógłby ktoś wrzucić foto płytki jak skończył wszystko lutować, żebym mógł zobaczyć jak to ma wszystko wyglądać. ?

Na tym zdjęciu https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4aac586e7459a3601.gif mam pokazane, że potrzebuję rezystorów 10K i 240R czy jak kupiłem gotowy zestaw line followera i tam nie mam 240 tylko 220 to może być ? czym to się tak naprawdę różni ?

[BlackSkill]

Dobra wiadomość. Wszystko działa, czujniki ładnie reagują na linie. Tylko poległem niestety na napędzie i kółkach ;/ Serwo mi się rozleciało niestety :/ Wrócę jeszcze do tego projektu 😉

I nie polecam mikroserw ani żadnych innych.

Andy Które serwa kupiłeś ?

[andyy92]

takie http://botland.com.pl/serwa-typu-standard/485-serwo-tower-pro-sg-5010.html

[BlackSkill]

Wywal całą płytkę z serwa i przylutuj na "żywca" do silniczka 😋 Tylko sprawdź czy silniczek nie trzyma się czasem tylko na płytce 😋

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[andyy92]

jak możesz to zerknij na ostatni post w tym temacie https://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika-jak-przerobic-serwomechanizmy-do-napedzania-robotow-vt178,45.htm

tak jak jest na zdjęciach jestem na tym etapie co widać i dalej nie wiem co zrobić.

z poradnika na 1 stronie nie mogę wywnioskować co dokładnie mam wyrzucić, żeby te serwa działały tak jak powinny.

[aixI]

To co zaznaczyłem na zdjęciu na żółto to są końcówki odcięte z rezystorów?

Tak, mogą to być końcówki rezystorów, kondensatorów itp. nawet kawałki "skrętki", plecionki.

I mam je tylko przylutować z drugiej strony czy jeszcze jakoś łączyć z kabelkami, albo czymś innym.

Na "ślinę" to się nie będzie trzymać więc musisz to polutować 😃

Na tym zdjęciu [...] mam pokazane, że potrzebuję rezystorów 10K i 240R czy jak kupiłem gotowy zestaw line followera i tam nie mam 240 tylko 220 to może być ? czym to się tak naprawdę różni ?

Tak, 220R (czyli 220 Ohmów) może być. Czym się różni? Różni się tylko opornością.

[andyy92]

Może mi ktoś powiedzieć czy przy tych lutach ( wiem, że są beznadziejnie zrobione, ale dopiero się uczę ) co zrobiłem jest jakaś nadziej, że ten robot będzie jeździł ?

I drugie pytanie, czy końcówki nóżek od rezystorów jak przylutuję to mogą trochę wystawać.

oczywiście te wystające nóżki dopiero będę lutował.

[aixI]

Może mi ktoś powiedzieć czy przy tych lutach ( wiem, że są beznadziejnie zrobione, ale dopiero się uczę ) co zrobiłem jest jakaś nadziej, że ten robot będzie jeździł ?

To zależy od Twoich umiejętności lutowania (bo na razie programowania nie, ponieważ wgrasz gotowy wsad). Poza tym trzeba wierzyć w sowie umiejętności, a nie się od razu poddawać i myśleć, że coś nie będzie działać jak jeszcze tego nie mamy zrobionego. Takie myślenie nie mam sensu, bo równie dobrze możesz to rzucić w kąt i zostawić.

I drugie pytanie, czy końcówki nóżek od rezystorów jak przylutuję to mogą trochę wystawać.

Ja po lutowaniu rezystorów THT (teraz lutuje SMD) zawsze odcinam końcówki nóżek, później wykorzystuje je jako przelotki.

PS: Pooglądaj jakieś tutoriale dot. lutowania.

[andyy92]

Powiedzcie jeszcze mi co mam tutaj przylutować (zaznaczone na żółto). 5 kabli ze skrętki ?

[aixI]

To są kable, które po przylutowaniu bądź przypięciu przez goldpiny do płytki z czujnikami podłączasz do płyty głównej (z uC) bota.

Np. http://electropark.pl/przewody-wielozylowe/887-przewod-wstazkowy-10-zylowy-1mb-5901000887002.html

Nie polecam skrętki, bo mogą się druciki połamać przy kilkukrotnym ustawianiu płytki z czujnikami.

[andyy92]

aixI,

Czyli te kable będą wystarczające http://sklep.avt.pl/przewod-wstazkowy-wielokolorowy-5x0-22mm-178-150v-5-2-129.html i one są grubsze i bardzie wytrzymałe od tych http://botland.com.pl/przewody/200-przewod-skretka-drut-utp-5e-1-m.html ?

[aixI]

Te pierwsze są ok, lecz zawsze w zbiorach elektronika/robotyka może się przydać ta skrętka 😃

[andyy92]

Kupiłem sobie takie kable powiedzcie mi czy nadają się do połączenia płytki z mikrokontrolerem do płytki z czujnikami. Bo w skrętce mam drucik a tutaj trochę to inaczej wygląda.

[aixI]

Rozumiem, że jesteś początkujący, ale na Boga... czy my jesteśmy Ci potrzebni w wyborze kabelków do połączenia płytki z uC z płytką z czujnikami? Może mamy Ci doradzić jak kolor będzie fajniejszy?

Trochę ogłady.

Teraz do rzeczy 😃

Tak, nadają się, bo czemu miałby się nie nadawać?

Tak jak Ci wyżej pisałem - skrętka nadaje się do robienia przelotek!

PS: Sprawdź, czy końcówki kabla (te skręcone druciki) wejdą w dziurkę na płytce uniwersalnej.

[andyy92]

Niestety nie wejdą, ale załatwiłem sobie kabelki i jutro je przylutuję. Długich tam nie potrzeba, więc powinno mi wystarczyć bo mam tylko 3, ale jakoś to podzielę.