[Teoria] Mostek H (H-bridge) - kompendium dla robotyka

[wy-zy]

Witam! Jestem w trakcie budowy mojego pierwszego robota. Mam pewien problem. Mianowicie czy w układzie z L298 jako diody zabezpieczające można zastosować typ 1N4007, nie będą za powolne??

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

A co to kolega ma Caps Lock zepsuty? Proszę o poprawienie pisowni, bo post poleci do kosza.

[Nawyk]

Zastosuj dowolne diody Schottky'ego.

[codeking]

Co się stanie z układem L293D gdy będę nim sterował serwomechanizmem i w pewnym momencie (takie jest założenie) gdy serwo będzie wyłączone będzie ono napędzane z prędkością max 1 obrót na sekundę (pomijam fakt, że taka prędkość zniszczy przekładnię serwa). Wyindukuje się wtedy pewnie niezły prąd. L293D pójdzie z dymem ?

Jak można na stałe, elektronicznie (najlepiej bez użycia PWM i bez dodatkowych przekładni), zmniejszyć prędkość obrotową serwa (przerobionego) ?

[kemustek]

codeking, może się mylę bo nie za bardzo znam się jeszcze na elektronice ale wydaje mi się że najłatwiej użyć jakiś regulator obrotów do silników elektrycznych, można go zrobić samemu albo zakupić gotowy zestaw za ok 20-30zł.

Jeśli się mylę to proszę o wyjaśnienie dlaczego

[KD93]

Jak można na stałe, elektronicznie (najlepiej bez użycia PWM i bez dodatkowych przekładni), zmniejszyć prędkość obrotową serwa (przerobionego) ?

Zmniejsz mu napięcie zasilania.

[pi1er]

Czy mostek z rysunku 8 jest na pewno poprawny? Wyżej wyczytałem że nie, no i nie ma diod zabezpieczających...

Gdzie dać diody o ile trzeba i jaki rezystor skoro zasilam procka 5V stabilizowanym?

100k?

[Bobby]

Osobiście używałem ten mostek i mogę powiedzieć, że jest ok. Diody dodaj tak jak w przypadku l298. Rezystory możesz dać te 100k.

[pi1er]

Dodałem diody tylko po 1 stronie (lewej) na schemacie, czy poprawnie?

[Xweldog]

Ten schemat jest zły, T1 i T2 muszą mieć w kolektorach jakieś R. Nie wierzysz, to sprawdź - wprowadź któryś w stan przewodzenia na max zwierając CE. Poleci złącze BE albo górnego PNP albo współpracującego z nim NPN lub w obu. "Jakoś" to chodził, zwłaszcza przy małym Uz.

[driverman]

Ja używałem układu tc4424, jednak na jego wyjściu pojawił się spadek napiecia ok 3V tak więc z 12V zrobiło sie 9. Ktoś mi doradzi co było tego przyczyną? No i po podaniu 18 V na wejście układ się momentalnie spalił (ma w katalogu do 18 i 3 A, a silnik miał znam. 1.2 A). Diody były prawidłowo zamontowane.

Robiłem coś nie tak czy poprostu układ nadaje się do mniejszych elementów? Tak mi doradzili na uczelni że to bardziej do zabawek niż do 10kg. robota.

[Bobby]

Podejrzewam, że na wejście ma max 5V (może 6), a zasilanie silników to max 18. Inna sprawa - przy starcie silnik pobiera znacznie większy prąd, to też mogła być przyczyna.

[Elvis]

Wydaje mi się, że tc4424 nie służy do sterowania silnikami. To sterownik mosfet-ów, więc dopiero do niego trzeba podłączyć tranzystory sterujące silnikiem. Te 3A to tylko parametr dla peak, czyli bardzo krótkiego impulsu. Chodzi o znaczne prądy przy przełączaniu tranzystora MOSFET.

[driverman]

I tak też zrobiłem, na wej 5V a zasilanie silników 18V.

Wydaje mi się, że tc4424 nie służy do sterowania silnikami. To sterownik mosfet-ów, więc dopiero do niego trzeba podłączyć tranzystory sterujące silnikiem. Te 3A to tylko parametr dla peak, czyli bardzo krótkiego impulsu. Chodzi o znaczne prądy przy przełączaniu tranzystora MOSFET.

I pewnie masz racje. Tak też pomyślałem. Teraz spróbuje na L298.

Dzięki za odp.

[rasqba]

Widze ze zdania sa podzielone, wiec nie jestem juz pewien. Zamieszczam schemat, aby jakis doswaidzczony elektronik poweidzial czy to ma szanse działać. Ma to byc układ z Attiny2313 zasilanym 5V i silniczkiem 9V albo 12 V. Tranzystory i wartości oporników sa napisane na schemacie. Mam jeszcze pytanie jakie to powinny byc diody i czy oporniki sa dobre.

Pzdr,
RasQba

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Xweldog]

Schemat jest narysowany b.nieprzejrzyście ale układ będzie działać. Dodałeś niezbędne 1k, których nie ma w analogicznym schemacie, w artykule o mostkach H który trzeba traktować jako poglądowy.

Czy 1k są prawidłowe zależy od prądu silnika i β użytych BD ( podana jest w 2 cyferkach na końcu oznaczenia ). Przez 1k przy Uz 12V będzie płynąć ok. 10mA co zakładając np. β 100 daje Ic ok. 1A.

Powinny wystarczyć diody 1N4148 ale polecam np. 1N400x.

Parę uwag ogólnych. Mostki zdecydowanie lepiej robić na MOS-ach.

1) wszystkie są zintegrowane z diodami, wypadają 4 elementy, prostszy druk

2) wystarczają 4-ry MOS-y + 2 rezystory między uPC a bramkami. Układ upraszcza się jeszcze bardziej

3) przy przełączaniu pobierają prąd tylko przez m/w µs ( przeładowanie pojemności bramki ). Natomiast bipolarne pobierają te z 10mA non stop, na straty. To nie dużo ale przy urządzeniach zasilanych z baterii warto zadbać o każdy zbędny mA.