Sumo Robot Rico

[TIMONek]

Chciałbym Wam przedstawić robota klasy sumo - Rico. Wielu z Was miała przyjemność zobaczyć go podczas zawodów CybAiRBOT w Poznaniu, bądź też na filmikach.

Elektronika:

Jedna z bardziej udanych rzeczy w robocie, tu należy się mega pochwała dla użytkownika nes86, któremu udało się upakować wszystko w wymiarach 6x8cm. Na płytce znajdują się (główne elementy):

- Przetwornica liniowa,
- Procesor - ATmega1280 - wybrany, aby mieć 16 wejść przetwornika ADC,
- Dwa mostki vnh, dodatkowo chłodzone miedzianymi radiatorami,
- Tsop - do startowania robota,
- Potencjometr, diody led, wyświetlacz LCD 2x8 znaków.

To tak po krótce. Dodatkowo z części elektronicznych na robocie znalazły się:

- 10 czujników Sharpa GP2D12,
- Czujniki linii - CNY70,

Robot był wykonywany wspólnie z użytkownikiem nes86, o to rendery z programu Autodesk Inventor:

Do startowania robota służyły pokazywane wcześniej piloty użytkownika nes86:

Zasilanie:

Dwa pakiety Dualsky 800mAh 11,1V, co daje w sumie 22,2V.

Silniki:

Sztuk 4, przy 24V mają około 500 obrotów, ich mocy nie będziemy zdradzać

Obudowa + koła + kliny:

Obudowa wykonana z czarnej plexi 8 i 3 mm - dodatkowo wzmacnianej laminatem. Niestety pomysł z pleksi okazał się maksymalnie chybiony. O ile łatwo i tanio mogliśmy wyciąć sobie obudowę, to materiał okazał się zbyt kruchy i zaznaliśmy kilku pęknięć

Koła aluminiowe toczone specjalnie pod robota.

Kliny wykonane z zawiasów, metalowych linijek Topexa

Wszystkie elementy metalowe zostały pomalowane proszkowo na czarno.

Oto jak robot wyglądał na kilka dni przed zawodami:

I elektronika:

Wybaczcie jakość zdjęć, ale na chwilę obecną lepszych nie posiadam.

Jeśli chodzi o same zawody to o ile dzień wcześniej na ringu zachowywał się bezbłędnie to na zawodach miał trochę problemów.

Zdaję sobie sprawę, że opis jest nieco lakoniczny, proszę więc Was o pytania, które z pewnością uzupełnią opis.

Robot zajął pierwsze miejsce w klasyfikacji konstrukcji sumo na zawodach Robotic Arena 2010 oraz Sumo Challenge 2010!

[Treker (Damian Szymański)]

Piękna konstrukcja nie ma się do czego przyczepić

Gratuluje.

Przy okazji zwrócę się do innych konstruktorów robotów sumo, żeby opisywali swoje roboty na Forbocie, bo jak do tej pory to chyba jest dopiero 2 konstrukcja tej klasy u nas! Przecież nikt nie wymaga zdradzania tajnych danych

[Bobby]

Poliuretanowe oponki ? Zalewane własnoręcznie? Trezba przyznać, że ta płytka to rzeczywiście mistrzostwo świata : o Zrobiłbym może coś z tymi sharpami bocznymi, bo są chyba narażone na działanie przeciwnika.

[matik28]

Może jakiś filmik dodaj.

[barteq]

Jest świetny. Wygląd ma powalający. Gratulacje.

Ale dodaj jakiś filmik. Piszesz że gdzieś jakieś filmy są z tych zawodów więc pokaż je tu.

[ziga147]

Tu masz przykładowy filmik

http://www.youtube.com/watch?v=AhLmX5-lYPs

[Bobby]

Teraz oglądając filmiki z zawodów muszę stwierdzić, że jednak pewien problem z przyczepnością jest. Macie może enkodery na kołach? Bo można by zrobić jakąś kontrolę mocy silników albo jakieś 'zamiatanie' jeśli silniki się zatrzymają (takie ruchy lewy przód-prawy przód), żeby wykorzystać lepiej moc z silników :]

PS. Cholera, Nes, robi się z Ciebie drugi McRancor, forumowy ekspert

[feriar]

Zatkało mnie oczywiście piwo się należy za taką robotę

[cake]

Byłem na tych zawodach ale nie przypominam sobie tego robota, moze dlatego, że nie byłem od samego początku.

Konstrukcja oczywiscie bardzo udana. Jako napęd jakich silników użyłeś?

[nes86]

Filmiki z walk są na profilu TIMONka :

https://www.youtube.com/user/timonek0#p/u/8/iGl45cDqfJM

W załączniku schematy elektroniki w PDF i pliki do Altiuma.

Bobby, materiału z jakiego są zrobione oponki nie możemy zdradzić

Boczne sharpy faktycznie są narażone na uszkodzenie, ale większym zagrożeniem dla nich jest krawędź ringu niż przeciwnicy, gdy robot spada z ringu to zahacza wtyczką sharpa o krawędź ringu. Enkoderów na kołach nie mamy

cake silniki są firmy Dunkermotoren ze stalową przekładnią planetarną. Nie widać tego na zdjęciach ale prawie cała przekładnia jest schowana w kole.

Pliki Altium.rar

schematy PDF.rar

[TIMONek]

Teraz oglądając filmiki z zawodów muszę stwierdzić, że jednak pewien problem z przyczepnością jest.

Guma od opon jest strasznie przyczepna i tak jak nes napisał jest to nasza tajemnica. Weź pod uwagę, że ślizgaliśmy po ringu walcząc np. z Cedronem, który w tym roku był ulepszony (na pewno miał jedno ogniwo więcej - zamiast 7,4 to 11,1V). Do tego podbijał nas trochę do góry i przednie koła były minimalnie w powietrzu. Do Krakowa pojedziemy po kilku ulepszeniach i mam nadzieje, że już nie będziemy przegrywali przez falstart

[StiV1995]

Przeglądam Diode już od jakiegoś czasu ale takiej konstrukcji jeszcze nie widziałem !

Tylko podziwiać .

Pełem szacun dla konstruktorów!!!!

[KD93]

Ja proszę o nowe zdjęcie płytki z elektroniką, bo to dla mnie mistrzostwo świata

Cały robot świetny, estetyczny i skuteczny. Wyróżnia się wśród wielu robotów sumo. Szczęka opada. Gratulacje.

[TIMONek]

Ok, jutro postaram się wrzucić jakieś lepsze fotki

[luki.mati]

Niezła konstrukcja !!!