Sumo Konieczko

[sebekA4]

Witam wszystkich forumowiczów:)

Postanowiłem zaprezentować jednego z moich robotów z kategorii Sumo Standard.

Jest to Konieczko (młodszy z moich dwóch robotów).

Charakterystyka:

Elektronika:

- schemat i płytka mojej produkcji

- uC AT89C2051 - proszę się nie śmiać

- mostek-H -brak (zastępują go przekaźniki)

- czujniki linii CNY70 (aktualnie nie sprawne po walce w Wiedniu z Cedronem )

- przedni czujnik Sharp 1500mm

- 2 boczne czujniki Sharp 100-800mm

Zasilanie:

- do tej pory były 2xPb 6V 1,3Ah

- aktualnie pakiety 7,2V 1600mAh + 11,1V 2200mAh (jeszcze nie testowane na zawodach)

Mechanika:

- silniki + przekładnie z wkrętarek

- koła stal + guma

- obudowa spawana z aluminium

- pokrywa z siatki stalowej

Niżej kilka fotek i filmik

[nes86]

Świetna konstrukcja, mimo swojej prostoty jeden z najlepszych sumo w Polsce.

Na CyBAirbot gdyby nie awaria to pewnie ty byś wygrał w finale.

Pod względem mechanicznym robocik wykonany jest wręcz perfekcyjnie, świetny klin, rewelacyjna przyczepność i ogromna siła silników, tylko ta awaryjna elektronika...

[sebekA4]

Ta awaria to tylko moja wina, bo wciął mi się palec między obudowę a koło i zatrzymałem silnik po czym spaliła się ścieżka teraz już się to nie powtórzy bo zrobiłem "rączkę" z paska materiałowego

[OldSkull]

Konstrukcja prosta jak konstrukcja cepa - i dlatego taka dobra.

Nie widze tego u Ciebie, ale warto dać po mostku Graetza (ze zwrotem energii do zasilania) na każdy silnik - oszczędzi to nieco przekaźniki przy gwałtownym przełączaniu, szczotki w silniku chyba też. Dla takiej dobrej konstrukcji możesz się "machnąć" nawet na mostki z 20A diód schottkyego.

[sebekA4]

Oldskull mówisz o podłączeniu mostka + i - z powrotem do zasilania a ~ ~ do szczotek? Przekaźniki właśnie niedawno wymieniałem bo szlak je trafił

[OldSkull]

Właśnie o tym mówię, ale w takim wypadku musisz dać również dodatkowe kondensatory na zasilaniu, aby napięcie nadmiernie nie wzrosło zanim akumulator zdąży odebrać dodatkowy ładunek. Lepiej żeby zwracana energia znalazła się w większości w kondensatorze niż żeby wypalała przekaźniki i szczotki

[sebekA4]

Muszę nad tym pomyśleć dzięki za podpowiedź

[kamilelektryk]

No to mnie zastrzeliłeś jaki tam uC siedzi. Ja byłem świecie przekonany, że tam co najmniej atmega8 siedzi. To tylko znaczy, że potrafisz dobrze soft zoptymalizować.

Tak z innej beczki, zapraszam do współpracy z kołem iDSP, o którym Ci kiedyś pisałem. Jeśli nawet sam nie jesteś zainteresowany, to mam prośbę, żebyś wśród kolegów w grupie rozgłosił, że jest coś takiego i jeśli ktoś ma ochotę nauczyć się czegoś ponad to, co na uczelni wykładają, to zebrania są w każdy piątek o 16.00 w Zakładzie Techniki Sterowania - "Akwarium" (budynek C3) 2 piętro.

Ewentualnie zainteresowani niech piszą do mnie: [email protected]

[sebekA4]

Ok po gadam z chłopakami:) Mogłem tam wsadzić ATMEGE tylko po co? żeby realizowała ten sam program?

[Szuszy]

Fajny jest

[Treker (Damian Szymański)]

Koła sami oklejaliście gumą czy zamawialiście pokryte gumą?

W jakim języku napisany jest soft?

Świetna konstrukcja, gratuluję

[sebekA4]

Wszystko sam robiłem oprócz tego czego nie da się zrobić Soft jest w Bascomie

[Sabre]

Jestem pod wrażeniem szczególnie, że soft jest napisany w Bascomie. Nie znasz innego języka programowania mikrokontrolerów? Czy tak jak ja uważasz, że skoro w Bascomie się da coś zrobić to po co uczyć się czegoś innego?

[parag]

Popracuj nad estetyką ,ale poza tym nie ma czego się czepić .

[sebekA4]

w technikum nauczyłem się bascoma i tak na razie zostało, a teraz studia i będę się uczył C++