electrik_eye Lipiec 14, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 14, 2012 A to miło, a to miło 😉 A propo minisumo to się zastanawiałem jaka konstrukcja będzie lepsza... Bo jak ty masz 2 silniki i są tylko 2 koła z tyłu to przy odpowiednim obciążeniu przodu, biorąc pod uwagę, że robocik się w układzie dwu-kołowym opiera na klinie, daje fajnego klina, który trzyma się ziemii i dobrze podrzuca przeciwników 😉. Z drugiej zaś strony jak się ma 4 koła to przy zwarciu ma się większą moc... 🙂 Co ty o tym sądzisz?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Lipiec 14, 2012 Udostępnij Lipiec 14, 2012 No na 4 kołach możesz uzyskać dwa razy większą moc przy tej samej prędkości, co na pewno pomaga w zwarciu, ale za to musisz mieć więcej mostków/mocniejsze mostki, większy akumulator, bądź w większych ilościach i przede wszystkim masz mniej miejsca na wszystko pozostałe. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
electrik_eye Lipiec 21, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 21, 2012 Witam, Po stosunkowo długiej nieobecności spowodowanej brakiem dostępu zarówno do komputera jak i łącza internetowego, wstawiam poprawiony zarówno estetycznie (chociaż wiem, że i tak mu jeszcze wiele w tym zakresie brakuje 🙂 ) jak i z pododawanymi wartościami elementów schemat, który prosiłbym o sprawdzenie 😉 Z góry dzięki 🙂 PS. Nie wiecie gdzie można dorwać KTIR'y ?? Bo jest z tym duży porblem 🙂 Jedyne gdzie znalazłem to farnell ale nie wiem czy mają to w oddziale w Poslce. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 22, 2012 Udostępnij Lipiec 22, 2012 electrik_eye, niedługo będą w tme i to na szczęście więcej sztuk. Informacja z tme: 733 szt. 31 tydzień 2012 (2012-07-30 - 2012-08-05) 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Treker (Damian Szymański) Lipiec 22, 2012 Udostępnij Lipiec 22, 2012 Te 700szt i tak się rozejdzie w kilka dni... Jakby nie mogli zamówić tego więcej. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
electrik_eye Lipiec 23, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 23, 2012 Dzięki za info... Kurczę... prosiłem o sprawdzenie schematu a widzę, że zapomniałem go wstawić 😃 Sorki i już wstawiam 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Lipiec 23, 2012 Udostępnij Lipiec 23, 2012 R17 zrób w granicach 5-22k ale na pewno nie 100R. Czy mi się wydaje, czy oporniki szeregowe przy LEDach czujników mają po 15k? Chyba z wcześniejszych obliczeń wychodziło dużo mniej..? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Lipiec 23, 2012 Udostępnij Lipiec 23, 2012 Czy mi się wydaje, czy oporniki szeregowe przy LEDach czujników mają po 15k? Chyba z wcześniejszych obliczeń wychodziło dużo mniej..? Akurat w czujnikach nie ma LEDów 😉 electrik_eye, dławik 10uH Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 23, 2012 Udostępnij Lipiec 23, 2012 Akurat w czujnikach nie ma LEDów 😉 Jak to nie? Przecież led emituje nie tylko światło widzialne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Lipiec 23, 2012 Udostępnij Lipiec 23, 2012 To co tam świeci? W każdym razie oporniki połączone szeregowo z elementami które wyglądają na schemacie jak LEDy, działają jak LEDy, świecą jak LEDy (co prawda w podczerwieni) - są za duże 🙂 Dlaczego 100uH jest zły a 10uH lepszy i dlaczego? Jakie kryterium przyjąłeś do takiej oceny? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Lipiec 23, 2012 Udostępnij Lipiec 23, 2012 Jak to nie? Przecież led emituje nie tylko światło widzialne. Chyba, że tak. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
electrik_eye Lipiec 25, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 25, 2012 Zamiast 100R dałem 10k, a jakie mają niby być te rezystory zamiast 15k ??? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Lipiec 25, 2012 Udostępnij Lipiec 25, 2012 "..niby.." No właśnie. Budujesz w sumie dość skomplikowany układ z mikrokontrolerem, czujnikami optycznymi i sterowaniem napędami więc byłoby trochę wstyd gdybyś nie umiał policzyć lub choćby oszacować głupiego opornika dla diody LED, nieprawdaż? 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
electrik_eye Lipiec 25, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 25, 2012 prawdaż, ale tu jest 24 (będzie 25) katod diód podłączonych do kolektora od tranzystora będącego w układzie darlingtona gdzie wzmocnienie jest bardzo duże. I nie umiem teraz na szybko znaleźć twojego postu, ale pamiętam, że wartość 15k dałem dlatego, że napisałeś, że w tamto miejsce powinien być rezystor 10k-22k i wybrałem 15k. Więc nie wiem czy cię wtedy źle zrozumiałem, czy ma być inaczej, czy jak... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Lipiec 25, 2012 Udostępnij Lipiec 25, 2012 Oj, niedobrze. Wtedy pisałem o rezystorach w kolektorach tranzystorów a teraz - o ile zrozumiałem, rozmawiamy o opornikach dla diodek LED. Nie myśl o żadnych wzmocnieniach. Masz proste połączenie szeregowe: plus zasilania, opornik, diodka LED, złącze CE tranzystora, masa. Oczywiście kolejność opornika i diodki jest nieistotna. 1. Najpierw mamy spadek napięcia na oporniku 2. Potem diodka 3. A potem CE tranzystora Wszystko razem musi się zsumować do napięcia zasilania czyli 5V, tak? Na diodce będzie tyle napięcia, ile wynika z wykresu w danych katalogowych. Oglądamy, przyjmujemy prąd maksymalny 30mA i odczytujemy napięcie: ok. 1.2V Na tranzystorze będzie ok. 0.3V. To nie jest i nie powinien być darlington. Układ został zaprojektowany pod zwykły npn. Mam nadzieję, że rozumiesz to co narysowałeś na schemacie. No to na opornik zostaje: 5-(1.2+0.3)=3.5V Żeby płynęło wtedy przez niego 30mA musi mieć: 3.5/0.03=116 omów. Możesz dać 100 lub 120 omów - każdej diodce tyle samo. To nic, że mnóstwo diodek LED "spotyka się" na kolektorze tranzystora. Równanie dla napięć będzie wciąż obowiązywało a prądy zsumują się do max. 24*30mA=0.7A ale to tranzystorowi nie przeszkadza - jeśli będzie odpowiednio duży i odpowiednio sterowany. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!