Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Miniaturyzacja robotów generuje również nowe problemy. W przypadku zbyt małych urządzeń interakcja z ludźmi i otoczeniem jest utrudniona.
Problem mogą rozwiązać konstrukcje modularne, zbudowane z wielu małych robotów. Należy do nich ChainFORM, dzieło wynalazców z MIT.
Koordynacja modułów i komunikacja pomiędzy nimi w tego typu urządzeniach stanowią jeszcze trudniejsze wyzwanie niż stworzenie pojedynczego robota. Korzyści są jednak ogromne. Wielkość i kształt maszyny nie mają ograniczeń, a jej naprawa i rekonfiguracja są niezwykle proste.
ChainFORM pozwala na pracę z robotycznym łańcuchem dowolnej długości. Wystarczy go odczepić od całości i odpowiednio skonfigurować. Każdy moduł posiada czujniki dotyku i położenia kątowego, napęd oraz diody RGB.
Względne położenie i orientacja wszystkich modułów są znane przez cały czas. Dzięki temu proces rekonfiguracji jest dynamiczny, a urządzenie nadal działa (lub zmienia swoją funkcję) nawet wtedy, gdy jego kształt ulega zmianie.
ChainFORM nie jest całkowicie modularny, ponieważ moduły nie stanowią odrębnie funkcjonującej całości. Robot jest zasilany z zewnątrz, co sprawia, że liczba modułów podłączonych na raz jest ograniczona. Zewnętrzne jest także sterowanie.
Zastosowania ChainFORM są niezliczone – od zbudowania działającego kompasu lub zegara, przez animację, aż do stworzenia robotycznego egzoszkieletu. W dalszej kolejności konstruktorzy będą pracować m.in. nad różnymi rodzajami modułów i połączeń między nimi oraz nad tym, by łańcuchy formowały się samodzielnie.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...